大模型賦能人形機器人,軟硬融合共創(chuàng )顛覆性產(chǎn)品 ,滿(mǎn)足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求

國內藍圖開(kāi)啟，人形機器人有望成為顛覆性產(chǎn)品。2023 年 11 月 2 日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，明確指出：人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

明確發(fā)展目標，2025年實(shí)現整機批量生產(chǎn)，2027年要形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系。《指導意見(jiàn)》明確指出發(fā)展目標：到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體” 等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2-3 家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造 2-3 個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

2）到2027 年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

展場(chǎng)景應用：《指導意見(jiàn)》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類(lèi)方向提出意見(jiàn)措施。

➢ 一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。

➢ 二是聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現深度應用。

➢ 三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機器人在農業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、 分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

回顧歷史，早在1986-1993年，日本本田公司接連開(kāi)發(fā)了E0 到E6等7種行走機器人，只有腿部結構，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的P1基礎上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出ASIMO；2013 年，美國波士頓動(dòng)力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開(kāi)發(fā)的 EVE 機器人可用于安保、護理、調酒等場(chǎng)景，目前在售，每月可生產(chǎn)10臺，在美國和歐洲部分地區開(kāi)始投入使用;公司的 NEO 機器人主要應用于安保、物流、 制造、機械操作以及處理復雜的作業(yè)，2023 年底開(kāi)始接受預訂。英國 Engineered Arts 研發(fā)的 Ameca 機器人可以在與人類(lèi)互動(dòng)時(shí)檢測情緒和年齡，并可以用常見(jiàn)的表情進(jìn)行交流，主要應用于 實(shí)驗研究、展覽、接待、教育等領(lǐng)域。國內有小米 Cyberone 重建真實(shí)世界、實(shí)現運動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類(lèi)情緒;優(yōu)必選 Walker X 主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;智元機器人遠征 A1 預計先應用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向 to C 應用。

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