人形機器人Asimo發(fā)展歷程的三個(gè)階段

人形機器人發(fā)展歷程，以本田Asimo三個(gè)階段為例：技術(shù)探索后，商業(yè)化發(fā)展需深入挖掘使用場(chǎng)景

1. 技術(shù)探索階段：1986-2000

技術(shù)不斷進(jìn)步，可分為三個(gè)階段：

1. 模仿人類(lèi)直立行走：研發(fā)圍繞腿部技術(shù)

2. 增強行走能力：行走穩定性與樓梯攀爬

3. 提升功能、外觀(guān)：增加頭部、手臂、身體，

外觀(guān)與人更相似，增強平衡能力與功能性 技術(shù)相對成熟后，先后推出3款人形機器人， 初代高188cm、重175公斤，設計增加親和力、 行走攀爬能力提升的同時(shí)，實(shí)現高度、重量分 別降低16%、26%。

2. 商業(yè)化初嘗：2000-2022

功能性能進(jìn)一步增強：

• 運動(dòng)能力：可以奔跑，在崎嶇坡面行走行走能力加強，實(shí)現物品抓取功能

• 語(yǔ)音交互：理解、回答簡(jiǎn)單語(yǔ)音命令

• 人臉識別：對所選人臉進(jìn)行辨認

• 環(huán)境監測：避障通行的同時(shí)，繪制環(huán)境地圖，標記固定目標。

實(shí)用性低：落地應用失敗，于2022年3月正式 宣布退役，結束了長(cháng)達 22 年的表演服務(wù)生涯

3. 展望未來(lái)：深度挖掘需求

在A(yíng)simo退役后，本田對其未來(lái)作出如下判斷， 增加人形機器人實(shí)用性：

• 協(xié)助生活：作為老人、傷殘人士等存在生 活不便群體的眼、耳、手、腳，讓出行更 便利

• 高危工作：在如救火、有毒物質(zhì)清理等對 人體有害的工作場(chǎng)景中取代人工

• 高重復性工作：用于老年人護理、公路運 輸的護理、災難機器人