一是掘進(jìn)效率高。盾構機通過(guò)在 81405 高抽巷的成功應用，單日最高進(jìn)尺完
成 51m，刷新了全國同類(lèi)巷道最高生產(chǎn)紀錄，月最高進(jìn)尺完成 641m，平均班進(jìn)
10.13m，最高班進(jìn) 28.2m，改寫(xiě)集團公司巖巷月進(jìn)歷史，單進(jìn)水平是原來(lái)的 3~5
倍，工效也是原工藝的 2~3 倍。
二是機械化、成套化、智能化程度高。盾構機實(shí)現截割、裝運、支護工藝的
全部機械化、連續化作業(yè)，且有自動(dòng)作業(yè)、調整、監控的信息化和智能化模式。
三是安全性高。通過(guò)刀盤(pán)截割、護盾臨時(shí)支護，人員在永久支護下作業(yè)，具
有較高的安全性。
四是支護成本低。巷道斷面為圓形，且成型質(zhì)量好，圍巖破壞少，現場(chǎng)錨桿
布置數量少，支護成本大大降低（圖 2）
附件：華陽(yáng)一礦高抽巷全斷面快速掘進(jìn)系統-山西華陽(yáng)集團新能股份有限公司
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接，顯著(zhù)提高了礦井掘進(jìn)工作面設備的自動(dòng)化程度
快速掘進(jìn)技術(shù)的應用將傳統成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術(shù)實(shí)現連采機定位、定姿，利用激光導引技術(shù)與慣性導航 互為基準，連續測量，實(shí)現卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離
建立了截割機器人與護盾式臨時(shí)支護機器人之間的穩定性模型，研發(fā)了集 成于護盾式臨時(shí)支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開(kāi)發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫(huà)面拼接系統，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復雜現場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機機身和周邊環(huán)境
通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動(dòng)跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創(chuàng )建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創(chuàng )建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng )建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實(shí)現了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規律的推演預報,并通 過(guò)以等值線(xiàn),玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點(diǎn)移動(dòng)式測風(fēng),風(fēng)量遠程定量智能化調節;創(chuàng )新和規范了智能化煤礦崗位設置;開(kāi)發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò )化智能防滅火監測預警系統
有效保證現場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標準和技術(shù)指導;形成數據資產(chǎn),系統提供多種查詢(xún)功能
統一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線(xiàn)協(xié)同管理與位置服務(wù)
