引進(jìn)錨運破一體機（圖 3），實(shí)現錨護、破碎、運輸一體化功能，取代履帶式
轉載破碎機，實(shí)現支護效率的成倍增加。同時(shí)采用全套國產(chǎn)化設備，實(shí)現自動(dòng)一
鍵打鉆，實(shí)現支護工況監測，受煤料斗自動(dòng)收縮等功能，實(shí)現掘支的G度平衡。
引進(jìn)掏槽機器人（圖 4）、管路抓舉機器人（圖 5）取代人工作業(yè)。掘進(jìn)工作
面水泵窩一般都是人工手持風(fēng)鎬作業(yè)，不緊效率低，而且勞動(dòng)強度大，危險系數
G，引進(jìn)掏槽機器人后，完全機械化作業(yè)，不緊解放勞動(dòng)力，而且工作效率成倍
增加。掘進(jìn)工作面的管路安裝不僅勞動(dòng)強度大，而且費時(shí)費力，每天耗費了大量
的人力物力，現在引進(jìn)管路抓舉機器人，不僅方便快捷，而且徹底解放勞動(dòng)力。
膠帶機變頻調速，通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運的跨轉信號，準確掌握工
作面出煤時(shí)間；同時(shí)利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流，準確判斷膠帶機帶
面上的煤量多少，經(jīng)過(guò)合理的邏輯計算，膠帶機變頻器通過(guò)以太網(wǎng)與連運和膠帶
機的進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現膠帶機的智能調速：當連運啟動(dòng)時(shí)，膠帶機迅速提升至滿(mǎn)速，
保障膠帶機的運輸能力。連運停機后 120s，膠帶機逐漸降速至滿(mǎn)速的 75%。該小
組通過(guò)采集膠帶機電機的負載電流判斷膠帶機上是否有物料堆積，當負載電流達
到額定電流的 70%判定為滿(mǎn)載，膠帶機不再降速，當電機負載電流降至額定電流
的 50%之后，再延時(shí) 60s，此時(shí)膠帶機自動(dòng)降速，進(jìn)而實(shí)現膠帶機智能調速。同
時(shí)，為避免連運試機時(shí)頻繁啟停對膠帶機電機的沖擊，在膠帶機開(kāi)機后 300s 內
不檢測其它觸發(fā)信號和電流信號。
附件：布爾臺煤礦一次成巷G機動(dòng)性快速掘進(jìn)工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司
開(kāi)發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫(huà)面拼接系統，投入使用G清寬光譜、紅外攝像 儀，G粉塵復雜現場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機機身和周邊環(huán)境
建立了截割機器人與護盾式臨時(shí)支護機器人之間的穩定性模型，研發(fā)了集 成于護盾式臨時(shí)支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
利用慣性導航技術(shù)實(shí)現連采機定位、定姿，利用激光導引技術(shù)與慣性導航 互為基準，連續測量，實(shí)現卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離
快速掘進(jìn)技術(shù)的應用將傳統成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接，顯著(zhù)提G了礦井掘進(jìn)工作面設備的自動(dòng)化程度
盾構機通過(guò)在 81405 G抽巷的成功應用,單日G進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類(lèi)巷道G生產(chǎn)紀錄,月G進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,G班進(jìn) 28.2m
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動(dòng)跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創(chuàng )建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創(chuàng )建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng )建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實(shí)現了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規律的推演預報,并通 過(guò)以等值線(xiàn),玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點(diǎn)移動(dòng)式測風(fēng),風(fēng)量遠程定量智能化調節;創(chuàng )新和規范了智能化煤礦崗位設置;開(kāi)發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò )化智能防滅火監測預警系統
有效保證現場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標準和技術(shù)指導;形成數據資產(chǎn),系統提供多種查詢(xún)功能
統一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線(xiàn)協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺深度整合了礦井現有各生產(chǎn)子系統和業(yè)務(wù)管理 系統,實(shí)現了礦井智能化數據基于統一數據中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來(lái)諸多便利
利用模塊化數據機房歸納分析,借助G規格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統
統一的煤炭行業(yè)數據結構模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過(guò)程的數據主題和專(zhuān)題庫;桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開(kāi)發(fā)一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統的融合聯(lián)動(dòng)
遵從網(wǎng)絡(luò )切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設計面向井下視頻監控,可視化操控等 eMBB 場(chǎng)景和智能化工作 面等 uRLLC 場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò )切片方案
傳輸監控可視化,系統擬對 ftp 文件傳輸情況實(shí)時(shí)監控,傳輸情況在 WEB 頁(yè)面上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現,系統采集上傳功能針對國家標準做到全覆蓋
實(shí)現了國內煤炭行業(yè)首次5G獨立專(zhuān)網(wǎng)+4G+WiFi+IOT+有線(xiàn)調度多網(wǎng)元融合通信,有效通信距離較傳統 5G 單頻組網(wǎng)提G了 4~6 倍
