1.基于“慣性導航”關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現連采機姿態(tài)控制，輔以激光導引和視覺(jué)識
別等技術(shù)，實(shí)時(shí)修正累計誤差，通過(guò)對“三角、三標”的控制，將連采機控制在
標準航線(xiàn)內；利用無(wú)線(xiàn) WiFi 技術(shù)實(shí)現梭與連采機協(xié)同作業(yè)。
2.負載敏感自適應技術(shù)可根據負載情況自主調節進(jìn)刀深度、截割速度等參數，
實(shí)現與現有采掘工藝出色契合。
3.基于采G、振動(dòng)、電流、視頻等多傳感器檢測數據，運用合理算法輔助煤
巖分界識別，進(jìn)行D底板控制。
4.應用 5G 無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，確保了傳輸的可靠性和穩定性，實(shí)現了傳輸視頻
畫(huà)面，遠程操控無(wú)延時(shí)。
5.利用慣性導航技術(shù)實(shí)現連采機定位、定姿，利用激光導引技術(shù)與慣性導航
互為基準，連續測量，實(shí)現卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離。
6.采用紅外線(xiàn)原理，增設時(shí)間繼電器實(shí)現破碎機與梭車(chē)協(xié)同作業(yè)；利用紅外
發(fā)射原理實(shí)現破碎機與梭車(chē)協(xié)同作業(yè)。
7.利用 5G 無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)實(shí)現連采機全方位跟機視頻監控，跟機視頻既有客
戶(hù)端又有網(wǎng)頁(yè)版，即能在井下集控中心監控也能在地面分控中心監控。
附件：大柳塔煤礦 5G+連采機器人群協(xié)同作業(yè)系統-國能神東煤炭集團有限責任公司
快速掘進(jìn)技術(shù)的應用將傳統成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接，顯著(zhù)提G了礦井掘進(jìn)工作面設備的自動(dòng)化程度
盾構機通過(guò)在 81405 G抽巷的成功應用,單日G進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類(lèi)巷道G生產(chǎn)紀錄,月G進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,G班進(jìn) 28.2m
建立了截割機器人與護盾式臨時(shí)支護機器人之間的穩定性模型，研發(fā)了集 成于護盾式臨時(shí)支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開(kāi)發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫(huà)面拼接系統，投入使用G清寬光譜、紅外攝像 儀，G粉塵復雜現場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機機身和周邊環(huán)境
通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運的跨轉信號,準確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,準確判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動(dòng)跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創(chuàng )建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創(chuàng )建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng )建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實(shí)現了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規律的推演預報,并通 過(guò)以等值線(xiàn),玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點(diǎn)移動(dòng)式測風(fēng),風(fēng)量遠程定量智能化調節;創(chuàng )新和規范了智能化煤礦崗位設置;開(kāi)發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò )化智能防滅火監測預警系統
有效保證現場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標準和技術(shù)指導;形成數據資產(chǎn),系統提供多種查詢(xún)功能
統一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線(xiàn)協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺深度整合了礦井現有各生產(chǎn)子系統和業(yè)務(wù)管理 系統,實(shí)現了礦井智能化數據基于統一數據中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來(lái)諸多便利
利用模塊化數據機房歸納分析,借助G規格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統
統一的煤炭行業(yè)數據結構模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過(guò)程的數據主題和專(zhuān)題庫;桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開(kāi)發(fā)一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統的融合聯(lián)動(dòng)
