(一)割煤系統
通過(guò)掘進(jìn)機加裝傾角、行程、轉速、測距等 12 個(gè)傳感器,應用縱向截割工
藝,實(shí)現了掘進(jìn)無(wú)人、多循環(huán)、一次成型高質(zhì)量全自動(dòng)記憶截割,全國首家在縱
軸掘進(jìn)機智能化關(guān)鍵技術(shù)上取得新突破。
(二)支護系統
使用智能雙臂鉆車(chē)進(jìn)行錨網(wǎng)支護,具備自動(dòng)鉆孔、遙控行進(jìn)等功能。兩部鉆
機同時(shí)作業(yè),僅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支護作業(yè);巖石頂板支護單
根錨桿作業(yè)的時(shí)間不超過(guò) 8 分鐘,提升 30%施工效率。
(三)除塵系統
干式除塵風(fēng)機與壓入通風(fēng)構成長(cháng)壓短抽的除塵系統,大幅降低了工作面粉塵
濃度達 98%,有效改善了現場(chǎng)職工作業(yè)環(huán)境。
(四)運輸系統
遙控自移機尾用于掘進(jìn)機轉載機與帶式輸送機機尾的快速推移和搭接,僅需
1 人即可實(shí)現機尾自移及調偏操作;使用自移機尾替代傳統掘進(jìn)機拉移機尾的生
產(chǎn)工藝,巷道支護和機尾延伸可平行作業(yè)。
(五)視頻監控系統
開(kāi)發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫(huà)面拼接系統,投入使用高清寬光譜、紅外攝像
儀,高粉塵復雜現場(chǎng)環(huán)境下,可清晰展示掘進(jìn)機機身和周邊環(huán)境,為實(shí)現遠程精
準操控奠定堅實(shí)基礎。
附件:鮑店煤礦記憶截割掘進(jìn)工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司
建立了截割機器人與護盾式臨時(shí)支護機器人之間的穩定性模型,研發(fā)了集 成于護盾式臨時(shí)支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
利用慣性導航技術(shù)實(shí)現連采機定位、定姿,利用激光導引技術(shù)與慣性導航 互為基準,連續測量,實(shí)現卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離
快速掘進(jìn)技術(shù)的應用將傳統成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月,采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式,真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接,顯著(zhù)提高了礦井掘進(jìn)工作面設備的自動(dòng)化程度
盾構機通過(guò)在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類(lèi)巷道最高生產(chǎn)紀錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動(dòng)跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創(chuàng )建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創(chuàng )建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng )建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實(shí)現了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規律的推演預報,并通 過(guò)以等值線(xiàn),玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點(diǎn)移動(dòng)式測風(fēng),風(fēng)量遠程定量智能化調節;創(chuàng )新和規范了智能化煤礦崗位設置;開(kāi)發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò )化智能防滅火監測預警系統
有效保證現場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標準和技術(shù)指導;形成數據資產(chǎn),系統提供多種查詢(xún)功能
統一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線(xiàn)協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺深度整合了礦井現有各生產(chǎn)子系統和業(yè)務(wù)管理 系統,實(shí)現了礦井智能化數據基于統一數據中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來(lái)諸多便利
利用模塊化數據機房歸納分析,借助高規格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統
統一的煤炭行業(yè)數據結構模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過(guò)程的數據主題和專(zhuān)題庫;桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開(kāi)發(fā)一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統的融合聯(lián)動(dòng)
遵從網(wǎng)絡(luò )切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設計面向井下視頻監控,可視化操控等 eMBB 場(chǎng)景和智能化工作 面等 uRLLC 場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò )切片方案
傳輸監控可視化,系統擬對 ftp 文件傳輸情況實(shí)時(shí)監控,傳輸情況在 WEB 頁(yè)面上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現,系統采集上傳功能針對國家標準做到全覆蓋