創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
不僅僅理解行為,更需要能執行行為,機器人能夠執行行為才是真正理解行為。 通過(guò)計算機視覺(jué)以及行為認知識別, 讓機器人能夠確認和分辨一個(gè) 行為僅僅只是第一步,這也只是傳統旁觀(guān)式 AI 學(xué)習所達到的功能水平, 例如,傳統 AI 學(xué)習可以讓機器學(xué)習"盒子,概念并在新的場(chǎng)景中說(shuō)出 "盒子, 這個(gè)標簽, 但在具身智能學(xué)習模式中, 機器通過(guò)感知環(huán)境實(shí)體, 通過(guò)親身體驗完成具身學(xué)習,最終理解場(chǎng)景并形成"打開(kāi),這個(gè)概念。 因此, 當機器可以執行該行為才是具身智能的落腳點(diǎn)。
執行行為需要涉及到形態(tài)、行為和學(xué)習的體系化交互。在基于形態(tài)的具 身智能中, 形態(tài)、行為與學(xué)習之間密的切關(guān)。系首先,需要利用形態(tài)產(chǎn) 生行為, 該過(guò)程重點(diǎn)強調利用具身智能體的形態(tài)特性巧妙地實(shí)現特定的 行為, 從而達到部分取代"計算,的目的。其次,需要利用行為實(shí)現學(xué) 習, 重點(diǎn)強調利用具身智能體的探索、操作等行為能力主動(dòng)獲取學(xué)習樣本、標注信息, 從而達到自主學(xué)習的目的,此領(lǐng)域當前屬于研究前沿。 再者, 需要強調利用學(xué)習提升行為以及利用行為控制形態(tài), 后者有多種 實(shí)現方法, 但當前利用學(xué)習手段來(lái)提升行為,并進(jìn)而控制形態(tài)的工作是 現代人工智能技術(shù)發(fā)展起來(lái)后涌現出來(lái)的新型智能控制方法, 特別是基 于強化學(xué)習的技術(shù)已成為當前的熱點(diǎn)手段。最后,具身智能需要利用學(xué) 習來(lái)優(yōu)化形態(tài), 強調利用先進(jìn)的學(xué)習優(yōu)化技術(shù)實(shí)現對具身智能體的形態(tài) 優(yōu)化設計。
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