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      創(chuàng )澤機器人
      CHUANGZE ROBOT
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      機器人能夠執行行為才是真正理解行為

      來(lái)源:國泰君安     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

      不僅僅理解行為,更需要能執行行為,機器人能夠執行行為才是真正理解行為。 通過(guò)計算機視覺(jué)以及行為認知識別, 讓機器人能夠確認和分辨一個(gè) 行為僅僅只是第一步,這也只是傳統旁觀(guān)式 AI 學(xué)習所達到的功能水平, 例如,傳統 AI 學(xué)習可以讓機器學(xué)習"盒子,概念并在新的場(chǎng)景中說(shuō)出 "盒子, 這個(gè)標簽, 但在具身智能學(xué)習模式中, 機器通過(guò)感知環(huán)境實(shí)體, 通過(guò)親身體驗完成具身學(xué)習,最終理解場(chǎng)景并形成"打開(kāi),這個(gè)概念。 因此, 當機器可以執行該行為才是具身智能的落腳點(diǎn)。

      執行行為需要涉及到形態(tài)、行為和學(xué)習的體系化交互。在基于形態(tài)的具 身智能中, 形態(tài)、行為與學(xué)習之間密的切關(guān)。系首先,需要利用形態(tài)產(chǎn) 生行為, 該過(guò)程重點(diǎn)強調利用具身智能體的形態(tài)特性巧妙地實(shí)現特定的 行為, 從而達到部分取代"計算,的目的。其次,需要利用行為實(shí)現學(xué) 習, 重點(diǎn)強調利用具身智能體的探索、操作等行為能力主動(dòng)獲取學(xué)習樣本、標注信息, 從而達到自主學(xué)習的目的,此領(lǐng)域當前屬于研究前沿。 再者, 需要強調利用學(xué)習提升行為以及利用行為控制形態(tài), 后者有多種 實(shí)現方法, 但當前利用學(xué)習手段來(lái)提升行為,并進(jìn)而控制形態(tài)的工作是 現代人工智能技術(shù)發(fā)展起來(lái)后涌現出來(lái)的新型智能控制方法, 特別是基 于強化學(xué)習的技術(shù)已成為當前的熱點(diǎn)手段。最后,具身智能需要利用學(xué) 習來(lái)優(yōu)化形態(tài), 強調利用先進(jìn)的學(xué)習優(yōu)化技術(shù)實(shí)現對具身智能體的形態(tài) 優(yōu)化設計。


      人形機器人是智能化發(fā)展的重要土壤

      智能帶來(lái)的 AI 價(jià)值遠比人形機器人更大,最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界,用擬人化的思維路徑去學(xué)習

      預計2030年全球人形機器人市場(chǎng)規模CAGR約71%

      預測2030年全球人形機器人市場(chǎng)規模保守/中性/樂(lè )觀(guān)預估下,分別有望達548/855/1400億元

      預計2024年中國特種機器人市場(chǎng)規模CAGR約27%

      特種機器人市場(chǎng)規模快速增長(cháng),2024年我國特種機器人市場(chǎng)規模可達34億美元,復合增速預計可達27%,全球特種機器人市場(chǎng)規模增長(cháng)至2024年的140億美元

      預計2024年中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模CAGR約29%

      服務(wù)機器人市場(chǎng)規模穩定增長(cháng),2024年我國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將達102億美元,2020-2024年CAGR約 29%,全球服務(wù)機器人市場(chǎng)規模增長(cháng)至2024年的290億美元

      預計2024年中國機器人市場(chǎng)規模CAGR約22%

      中國機器人2024年有望達251億美元市場(chǎng)規模,2020-2024年CAGR約22%。

      預計2024年全球機器人市場(chǎng)規模CAGR約18%

      根據IFR、中國電子學(xué)會(huì )數據,預計全球機器人市場(chǎng)規模2024年有望達到660億美元,2020-2024年CAGR約18%。

      2022-2024年機器人行業(yè)行業(yè)平均PE

      2022-2024年機器人行業(yè)平均PE分別為51、35、26X

      國外仿人/仿生機器人研究路線(xiàn)和成果

      做仿人機器人的團隊比較多,中國所有研發(fā)團隊的技術(shù)方案都比較趨同,國外每個(gè)團隊采用的技術(shù)方案都各不相同,不存在成熟的開(kāi)發(fā)方案

      機器人的發(fā)展趨勢,走向一個(gè)相對通用

      從大的分類(lèi)上會(huì )出現通用化的趨勢,但任何一種通用產(chǎn)品都會(huì )有很多小的型號,產(chǎn)品好的小廠(chǎng)可能在某個(gè)時(shí)間節點(diǎn)就直接被收購了,最終賽道一定會(huì )出現幾家大廠(chǎng)

      小企業(yè)在做仿人機器人還有機會(huì )嗎

      找到實(shí)際客戶(hù)需求,或者針對客戶(hù)需求提出一種解決方案,解決好客戶(hù)需求,這就已經(jīng)是好的產(chǎn)品方案了,雖然在整機各方面性能不是最優(yōu)

      人形機器人未來(lái)3-5年能夠實(shí)現產(chǎn)業(yè)化的方向

      目前娛樂(lè )行業(yè)或者教育行業(yè)這種偏娛樂(lè )化產(chǎn)業(yè)是OK的,可以做成有手,有腿,有眼,做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作可以商品化的

      輔助機器人-2023年十大機器人創(chuàng )新趨勢

      ORTHOPUS制造用于手臂移動(dòng)的機器人外骨骼獨立于護理人員完成日常任務(wù);Verve Motion創(chuàng )造了SafeLift Suit一種面向工業(yè)工人的可穿戴機器人輔助設備

      自動(dòng)導引車(chē)AGV-2023年十大機器人創(chuàng )新趨勢

      Filics提供用于自動(dòng)托盤(pán)運輸的AGV在狹小的空間內對托盤(pán)進(jìn)行分類(lèi)在卡車(chē)上自動(dòng)裝卸;Multiway Robotics開(kāi)發(fā)用于物料搬運的無(wú)人駕駛AGV
      資料獲取
      機器人趨勢
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