國外仿人/仿生機器人研究路線(xiàn)和成果

國外做仿人機器人的團隊比較多，但是跟中國不同的是，中國所有研發(fā)團隊的技術(shù)方案都比較趨同，國外每個(gè)團隊采用的技術(shù)方案都各不相同，我覺(jué)得這是中國和國外在仿人機器人研究上最大的區別。

如果單純地看國外仿人機器人各個(gè)研發(fā)團隊，無(wú)論從結構設計還是算法設計，每個(gè)團隊都有自己的長(cháng)處，也基本上都是會(huì )獨立去做一些研發(fā)。

從這個(gè)角度來(lái)看，說(shuō)明兩點(diǎn)：

第一，在仿人機器人領(lǐng)域，全世界沒(méi)有公認的、統一成熟的開(kāi)發(fā)方案，因為不存在成熟的開(kāi)發(fā)方案，所以每個(gè)團隊都會(huì )有很多的機會(huì )；

第二，對于所有創(chuàng )新型團隊來(lái)說(shuō)，無(wú)論是研究院所還是高校，只要找到一個(gè)比較好的點(diǎn)，其實(shí)都可以在比較短的時(shí)間內構建起自己在行業(yè)中的地位。

國內現在方案會(huì )有很多趨同的情況，我個(gè)人認為，也有一些背景、一些原因存在，例如核心零部件的供應或者核心零部件自主研發(fā)能力可能是制約我們國內機器人團隊做不同方案的一個(gè)限制因素。

我們現在看到包括波士頓動(dòng)力或者特斯拉，馬斯克自己也說(shuō)，他們要自己開(kāi)發(fā)更高功率密度、更小體積的執行器，他們會(huì )從最底層的執行器開(kāi)始做創(chuàng )新，這是我們在做機器人過(guò)程當中需要去借鑒的地方，這是從底層開(kāi)始做創(chuàng )新，而不是做集成。