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不完美場景下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法

來源:智東西      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/3      主題:其他   [加盟]

近幾年,騰訊優(yōu)圖不斷迭代數(shù)據(jù)和模型缺陷情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效訓(xùn)練方法,相關(guān)技術(shù)已經(jīng)在眾多業(yè)務(wù)場景上(行人重識別,內(nèi)容審核等)落地。本文整理自騰訊優(yōu)圖、騰訊云大學(xué)、AICUG和AI科技評論聯(lián)合主辦的「優(yōu)Tech沙龍」,分享嘉賓為騰訊優(yōu)圖實驗室GJ研究員Louis。

01 定義帶噪學(xué)習(xí)目標

現(xiàn)實數(shù)據(jù)中存在的標簽噪音(label noise)根據(jù)Feature可以分成兩種:Feature independent noise和 Feature dependent noise。Feature independent noise是與特征無關(guān)的,比如將一只狗的圖片誤標記成汽車,狗和汽車沒有什么相似特征,所以屬于這類。Feature independent noise是與特征有關(guān)的,比如說狗和狼具有很多相似特征屬性,標注人員可能把狗誤標記成狼,那就屬于這類。其實現(xiàn)實場景更多存在都是feature dependent noise。

噪音普遍存在,所以我們需要訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行帶噪學(xué)習(xí),并且要能實現(xiàn)比較好的性能。那么noise label learning的目標是設(shè)計一個loss function,使得在noisy labels下訓(xùn)練得到的解,在性能上接近在clean labels下訓(xùn)練得到的解。












  



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人工智能技術(shù)支持的圖像采集可以顯著幫助掃描過程實現(xiàn)自動化,還可以重塑工作流程,最大限度地減少與患者的接觸,為成像技術(shù)人員提供最佳保護

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SLAM與V-SLAM特征對比

基于激 光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前發(fā)展比較成熟、應(yīng)用廣泛,未來多傳感器融合的SLAM 技術(shù)將逐漸成為技術(shù)趨勢,取長補短,更好地實現(xiàn)定位導(dǎo)航。

《視覺SLAM十四講》作者高翔:非結(jié)構(gòu)化道路激光SLAM中的挑戰(zhàn)

SLAM階段:解決從原始傳感器數(shù)據(jù)開始,構(gòu)建某種基礎(chǔ)地圖的過程,標注階段:在SLAM結(jié)果基礎(chǔ)上進行人為標注,實現(xiàn)更精細的交通規(guī)則控制

圖像檢索入門、特征和案例

圖像檢索是計算機視覺中基礎(chǔ)的應(yīng)用,可分為文字搜圖和以圖搜圖。借助于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN強大的建模能力,圖像檢索的精度越發(fā)提高

如何加快解決數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)問題

數(shù)據(jù)所有權(quán)方面,1原始數(shù)據(jù)屬于個人,2企業(yè)享有衍生數(shù)據(jù)所有權(quán),3政府享有政府數(shù)據(jù)的歸屬權(quán)

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微信提出推薦中的深度反饋網(wǎng)絡(luò),在“看一看”數(shù)據(jù)集上達到SOTA

DFN模型綜合使用了用戶的隱式正反饋(點擊行為)、隱式負反饋(曝光但未點擊的行為)以及顯式負反饋(點擊不感興趣按鈕行為)等信息

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AI也會遭遇瓶頸 解析人工智能技術(shù)的存儲性能需求

AI人工智能技術(shù)需要構(gòu)建強有力的IT基礎(chǔ)設(shè)施,人工智能的工作主要由采集、準備、訓(xùn)練和推理四部分組成,每個部分需要讀寫不同類型的數(shù)據(jù),工作負載也不盡相同,將給存儲設(shè)備帶來較大的挑戰(zhàn)。
 
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» 自動導(dǎo)引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航
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