近兩年，協(xié)作機器人（Cobots）的應(yīng)用模式正經(jīng)歷新的變革，逐步從“通用型應(yīng)用+非標(biāo)定制化 ”的 1.0 階段，邁向“應(yīng)用工藝化+標(biāo)準(zhǔn)化 ”的 2.0 時代。早期，由于協(xié)作機器人應(yīng)用場景較為單一，所以在單一行業(yè)或客戶難以快速上量。各協(xié)作廠商為了快速占領(lǐng)市場而選擇向多行業(yè)多客戶銷售產(chǎn)品。而不同細(xì)分行業(yè)甚至同一細(xì)分行業(yè)的不同客戶的生產(chǎn)流程都具備較大差異性、工藝需求較為復(fù)雜，協(xié)作機器人多采用 case by case 的非標(biāo)定制方案，雖然能準(zhǔn)確適配需求，但存在開發(fā)周期長、成本高昂、難以快速復(fù)制推廣等弊端。如今， 隨著行業(yè)認(rèn)知深化與技術(shù)成熟，針對不同細(xì)分領(lǐng)域的核心應(yīng)用場景，開發(fā)兼具標(biāo)準(zhǔn)化模塊與可定制功能的工作站成為主流趨勢，如：碼垛工作站、機床看護工作站、檢測工作站、焊接工作站、智能咖啡機、智能按摩機等。

2023 年以前，協(xié)作機器人搬運應(yīng)用長期占據(jù)市場 50%以上的份額。協(xié)作機器人被質(zhì)疑在工業(yè)場景是否只能勝任簡單重復(fù)的搬運應(yīng)用，其市場主戰(zhàn)場是否不是工業(yè)領(lǐng)域而是想象空間更大 的非工業(yè)領(lǐng)域。 2023-2024 年 ， 以華沿機器人（HUAYAN）、節(jié)卡（JAKA）為的國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商紛紛加速強化工藝包，突破復(fù)雜工藝瓶頸，推出可以用于組裝、焊接、碼垛等場景的工藝型協(xié)作機器人工作站，并得到終端客戶的認(rèn)可，在垂直細(xì)分領(lǐng)域快速滲透。如圖 19 所示，2024年工藝型應(yīng)用市場份額已超過搬運，且仍在加速增長中。

組裝：于電子、汽車兩大核心產(chǎn)業(yè)，協(xié)作機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應(yīng)用滲透率快速增長。以 3C 產(chǎn)品生產(chǎn)為例，協(xié)作機器人高精度力控系統(tǒng)可實現(xiàn)螺絲鎖付、柔性線束插拔中的準(zhǔn)確扭矩控制，避免因力度不當(dāng)導(dǎo)致的產(chǎn)品損傷；在汽車零部件裝配中，柔性機械臂能靈活適應(yīng)不同型號組件的組裝需求，有效提升生產(chǎn)效率與裝配質(zhì)量，強力拉動組裝類應(yīng)用市場份額持續(xù)攀升。

焊接：協(xié)作機器人出色契合當(dāng)前焊接領(lǐng)域?qū)θ嵝曰�生產(chǎn)的迫切需求。協(xié)作機器人通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑，解決傳統(tǒng)焊接設(shè)備在小批量生產(chǎn)中調(diào)試復(fù)雜、成本高昂的難題， 快速滲透到如鋼構(gòu)、船舶等對柔性焊接需求較高的行業(yè)，焊接應(yīng)用市場份額實現(xiàn)跨越式增長。

碼垛：碼垛應(yīng)用市場的增長主要由食品飲料以及化學(xué)制品兩大行業(yè)所驅(qū)動。中小型食品飲料以及日化品終端企業(yè)具有較為典型的特征。這些企業(yè)的產(chǎn)線自動化程度普遍偏低，尤其是在后道碼垛環(huán)節(jié)，大多仍采用人工搬運的傳統(tǒng)方式。一方面，人工搬運效率低下，難以滿足企業(yè)日益增長的生產(chǎn)規(guī)模需求；另一方面，人工成本的不斷攀升也給企業(yè)帶來了沉重的負(fù)擔(dān)。同時， 老舊產(chǎn)線在自動化柔性碼垛方面存在諸多不足，難以適應(yīng)產(chǎn)品多樣化、訂單小批量多批次的市場新趨勢，因此這些老舊產(chǎn)線對自動化柔性碼垛改造有著強烈且迫切的需求，協(xié)作碼垛機器人較好的解決了這些難題，市場快速增長。

打磨：盡管當(dāng)前協(xié)作機器人在打磨場景的應(yīng)用占比相對較低，但隨著工藝優(yōu)化與技術(shù)突破，市場潛力亟待釋放。在 3C 產(chǎn)品外觀件精細(xì)化打磨、汽車零部件曲面處理，以及金屬制品表面拋光等細(xì)分場景中，協(xié)作機器人憑借其靈活部署、人機協(xié)同的特性，將逐步攻克傳統(tǒng)打磨作業(yè)效率低、粉塵危害大等痛點， 市場份額也將逐步提升。

噴涂：隨著防爆協(xié)作機器人的推出，協(xié)作機器人的安全性到達了更高的維度。其應(yīng)用逐漸拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升

值得關(guān)注的是，協(xié)作機器人的應(yīng)用邊界正從傳統(tǒng)工業(yè)場景向非工業(yè)領(lǐng)域拓展。智能咖啡工作站搭載標(biāo)準(zhǔn)化的機械臂操控系統(tǒng)，既能執(zhí)行通用的咖啡制作流程，又可根據(jù)用戶口味偏好定制萃取時間、奶泡比例； 智能按摩工作站通過標(biāo)準(zhǔn)化的機械傳動與壓力反饋模塊，結(jié)合用戶體型數(shù)據(jù)和按摩需求，提供個性化的按摩方案；電車機無人充電站通過機械臂+視覺傳感器+定制化充電槍并與汽車智駕配合，讓新能源汽車無人化充電得以實現(xiàn)。這些標(biāo)準(zhǔn)定制化工作站，通過 “共性模塊復(fù)用 + 個性需求開發(fā) ” 的模式，在保障專業(yè)性與高效性的同時，顯著降低部署成本與時間，正成為協(xié)作機器人行業(yè)規(guī)�；�發(fā)展的新引擎。同時，也使得協(xié)作機器人在非工業(yè)市場的應(yīng)用進一步普及。未來協(xié)作機器人應(yīng)用模式尤其是面向非工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用將會更加豐富化、多樣化，從而加速協(xié)作機器人市場的發(fā)展。