特斯拉人形機器人結構介紹

特斯拉人形機器人“擎天柱””于 2022 年 9 月底真機發(fā)布！擎天柱能與觀(guān)眾進(jìn)行互動(dòng)，還能夠搬箱子、澆水，甚至是移動(dòng)重物。

電機驅動(dòng)上，“擎天柱”擁有 2.3KWH、52V 電壓的電池組，內置電子電器元件的一體 單位，支持人形機器人工作一整天；選用 28 個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器，復用汽車(chē)動(dòng)力總成設計經(jīng) 驗，設計 6 種關(guān)節驅動(dòng)器，包括 3 種不同規格的舵機（采用諧波減速器）和 3 種不同規格 的直線(xiàn)執行器（采用永磁電機，可抬動(dòng) 1.5 噸三角鋼琴的），找到成本與效率的最佳組合。

量化人體運動(dòng)軌跡與關(guān)節受力，幫助機器人行動(dòng)更加靈活。以膝蓋為例，特斯拉采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構，復用汽車(chē)底層技術(shù)，將機器人腿部組件產(chǎn) 生的壓力數據線(xiàn)性化，優(yōu)化機器人在不同的運動(dòng)過(guò)程中的下肢運動(dòng)和力度控制能力。

“擎天柱”全身約 50 個(gè)自由度，手指靈敏度高，能夠滿(mǎn)足多種規格的物 體抓取需求。機器人單手具有 6 個(gè)執行器，11 個(gè)自由度，在對生拇指與金屬肌腱的配合 下，“擎天柱”能夠完成對不同重量和大小的物件的抓握。

人形機器人因其技術(shù)集成度及難度都很高，被視作AI領(lǐng)域的終極形態(tài)，也將成為未來(lái)智能機器人的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。