機器人軟件與集成解決方案通過(guò)系統集成，把機器人與環(huán)境及第三方設備等
有機整合在一起，使其能夠在具體場(chǎng)景下落地應用
1 SLAM與機器視覺(jué)。SLAM是即時(shí)定位與地圖構建，主要用于解決機器人在
實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題。SLAM傳感器主要有激光和攝像頭兩類(lèi)，
激光SLAM是當下主流，視覺(jué)SLAM是未來(lái)發(fā)展方向。常用的機器視覺(jué)技術(shù)
包括環(huán)境感知、三維空間重建、人臉和物體識別等。
2 語(yǔ)言交互。通過(guò)語(yǔ)音識別、語(yǔ)義理解、語(yǔ)音生成等自然語(yǔ)言處理技術(shù)，讓機
器人可以聽(tīng)懂人類(lèi)語(yǔ)言，并進(jìn)行語(yǔ)言溝通。
3 系統與應用。操作系統是機器人軟硬件資源的整合管理軟件平臺，設計師可
以在平臺上對機器人進(jìn)行應用開(kāi)發(fā)，目前主流機器人多基于Linux內核開(kāi)發(fā)。
4 云平臺。將云計算與機器人結合，可以為機器人提供更大的信息存儲空間和
強的計算能力。同時(shí)，云計算能夠賦予機器人更多智慧，如環(huán)境信息云端
檢索與比對、云端計算佳避障路徑等。
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
人形機器人的機械構造復雜程度都遠G于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度G的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有G度穩定性和適應性的控制系統
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度G等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關(guān)節機器人中機座
中國機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)L域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個(gè)中國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節;減速器主要安裝在機器人關(guān)節處
傳感器是機器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì )因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機器人的需求量
CyberOne(小米動(dòng)力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬(wàn)美元
電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節和21個(gè)自由度
送餐機器人推廣過(guò)程中也出現了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
機器人心靈感應和類(lèi)似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機器人遙動(dòng)系統收集大規模數據，以教機器人在現實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應
1G性能減速器;2G性能伺服驅動(dòng)系統;3智能控制器;4智能一體化關(guān)節;5新型傳感器;6智能末端執行器
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類(lèi)感覺(jué)神經(jīng)系統快1000倍的速度檢測觸覺(jué)
