當前全球機器人市場(chǎng)規模持續擴大，工業(yè)機器人市場(chǎng)增速穩定，服務(wù)機器人增速突
出。在裝備制造領(lǐng)域，機械臂憑借強大的負重能力和精準的抓取操作代替著(zhù)工人的雙手；
在物流領(lǐng)域，智能倉儲機器人和無(wú)人搬運車(chē)不斷提高著(zhù)運輸效率；在生活服務(wù)領(lǐng)域，家
用清潔機器人和服務(wù)機器人正成為許多家庭的私人保姆和小秘書(shū)。機器人在工業(yè)生產(chǎn)與
日常生活中肩負起越來(lái)越多的工種、承擔起越來(lái)越多的角色，其重要性不言而喻，未來(lái)
機器人產(chǎn)業(yè)會(huì )繼續快速發(fā)展，但要達到大規模商用，還有諸多痛點(diǎn)需要解決。
1 價(jià)格高
核心零部件成本居高不下
產(chǎn)品定位高品質(zhì)、高端化
2 數據傳輸、存儲效率低
數據傳輸高延時(shí)，無(wú)效視頻率高
大容量數據傳輸、存儲成本高
3 智能化程度不足
軟件方面關(guān)鍵技術(shù)缺位導致人機交互體驗差高
新技術(shù)應用不足；算力與算法有待提升突破硬件方面精細機電系統、操控技術(shù)等有待提升
100%
運維方面系統調度、協(xié)同管控、一站式運維難
4 隱私、安全和數據保護問(wèn)題
機器人本體及人身物理安全問(wèn)題
敏感數據處理，數據信息的安全、隱私及合規問(wèn)題
受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規模快速增長(cháng),2025年將達到27.8億元,年復合增長(cháng)率約39.3%
老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè )和陪伴等
配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機交互能力加劇了機器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復雜性
疫情的反復爆發(fā)催生了多領(lǐng)域對無(wú)人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場(chǎng)規模接近千億
整合重復度較高的場(chǎng)景形成標準化的產(chǎn)品;根據企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規模化;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶(hù)承擔傳統行業(yè)業(yè)務(wù)
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或將產(chǎn)生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業(yè)轉型過(guò)程中獲得更多的落地場(chǎng)景
數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò )等技術(shù)設施的建設也還不夠完善
中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬(wàn)臺，比上年增長(cháng)68%；服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺，比上年增長(cháng)47%；特種機器人市場(chǎng)規模也在穩步增長(cháng)
中電機驅動(dòng)最為傳統,技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動(dòng)難度高,成本昂貴,機器人運動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間
液壓驅動(dòng)力量大爆發(fā)力強;電機驅動(dòng)最傳統結構簡(jiǎn)單應用廣;電機驅動(dòng)+柔性軟件提升能量?jì)Υ嫜h(huán)能力;氣動(dòng)驅動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實(shí)現穩定步行,上下臺階
