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      創(chuàng )澤機器人
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      GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

      來(lái)源:國 家 標 準 化 管 理 委 員 會(huì )     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2022/10/28   主題:其他 [加盟]

      通則

      測量系統包括加熱電流單元、溫度測量?jì)x表以及測量冷卻媒質(zhì)(水或空氣)規定點(diǎn)溫度和速度(對于 空氣冷卻散熱體)或流量(對于水冷卻散熱體)的溫度測量?jì)x表和風(fēng)速計、流量計。

      熱阻測量的準確度主要取決于功率犘 和散熱體臺面溫度犜s 的測量準確度。

      安培表、伏特表或瓦特表和測溫儀的準確度不應低于0.5級。

      如果測量系統的電壓達幾十伏,應注意避免影響測量結果。

      功率(熱流)的產(chǎn)生

      可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源。為避免半導體器件的導通角對功率計算的影響,宜使用整流二極管作為熱源。

      產(chǎn)生功率(熱流)的方法有直流電流法、半正弦波電流法和發(fā)熱元件模擬法。宜采用直流電流法。 如果采用其他方法,應校核其與直流電流法測量結果的一致性

      自冷散熱體測量系統

      自冷散熱體測量系統包括加熱電流單元、散熱體臺面溫度測量?jì)x表、自冷環(huán)境箱以及測量箱中空氣 溫度的溫度計。

      被測散熱體應懸掛于自冷環(huán)境箱內的中部,其葉片應順應空氣的自然對流。

      自冷環(huán)境箱的內部空間應足以保持箱中被測散熱體四周200mm 處的溫差不大于2℃,空氣自然 對流的速度不大于0.5m/s

      加熱功率

      加熱功率應在被測散熱體溫升與加熱功率(宜參考被測散熱體的耗散功率)的關(guān)系曲線(xiàn)的線(xiàn)性范圍 內選取

      被測散熱體和作為其熱源的元器件的安裝力或安裝力矩

      安裝被測散熱體和作為其熱源的半導體器件的力或力矩應符合其產(chǎn)品標準(如果有)的規定。安裝 作為熱源的發(fā)熱元件的力或力矩參照其封裝管殼對應的器件產(chǎn)品標準中的規定。


      附件:GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》






      機器人“智”的體現:環(huán)境感知(傳感器)

      傳感器是機器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器

      芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

      芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節;減速器主要安裝在機器人關(guān)節處

      SLAM、機器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統與應用開(kāi)發(fā)、云平臺構成機器人的軟件及集成方案

      SLAM是即時(shí)定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力

      機械臂-高度非線(xiàn)性強耦合的復雜系統

      一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

      人形機器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合

      人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度高的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有高度穩定性和適應性的控制系統

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      與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關(guān)節機器人中機座

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      中國機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個(gè)中國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
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