根據公布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》，未來(lái)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級將基于以下6個(gè)要素進(jìn)行劃分：
1、駕駛自動(dòng)化系統是否持續執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)中的目標和事件探測與相應；
2、駕駛自動(dòng)化系統是否持續執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運動(dòng)控制；
3、駕駛自動(dòng)化系統是否同時(shí)持續執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運動(dòng)控制；
4、駕駛自動(dòng)化系統是否持續執行全部動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)；
5、駕駛自動(dòng)化系統是否自動(dòng)執行最小風(fēng)險策略；
6、駕駛自動(dòng)化系統是否存在設計運行范圍限制。
基于這6要素，國標再將駕駛自動(dòng)化系統劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助） 、3級（有條件自動(dòng)駕駛） 、4級（高度自動(dòng)駕駛） 、5級（完全自動(dòng)駕駛） 共6個(gè)等級。而這6個(gè)等級，也有對應的6個(gè)標準。
附件：GB/T 40429-2021《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》
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