范式編碼技術(shù)-.主動式范式（Motor Imagery, MI）

運動想象（Motor Imagery, MI）范式朝向更精細(xì)發(fā)展。運動想象 是一種非常重要的主動式腦機接口范式，用于識別大腦對四肢和舌頭 的運動意圖。其無需外界條件刺激和明顯的動作輸出就能誘發(fā)大腦感 覺運動皮層的特定響應(yīng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于基于腦機接口的假肢、機械 臂和輪椅等設(shè)備控制、字符拼寫及臨床中風(fēng)康復(fù)治療等場景

基于運動想象范式的腦機接口已經(jīng)發(fā)展多年，經(jīng)過數(shù)十年的研究， 大肢體部位的 MI 控制已經(jīng)基本發(fā)展成熟，而對更細(xì)微運動做出想象并有效識別（例如不同手指的伸縮、握拳、不同手勢的運動想象等） 是運動想象范式編碼的發(fā)展方向。

運動相關(guān)皮層電位范式朝向多肢體運動意圖解碼和連續(xù)運動解 碼發(fā)展。運動相關(guān)皮層電位（Movement-related cortical potential, MRCP） 是一種可以從低頻頭皮腦電中捕捉到的與運動規(guī)劃、執(zhí)行相關(guān)的神經(jīng) 活動信號。MRCP 主要由三部分組成，即與運動準(zhǔn)備相關(guān)的準(zhǔn)備電位 （Readiness potential, RP）、與運動發(fā)生、起始相關(guān)的運動電位（Motor potential, MP）以及與運動執(zhí)行、運動性能相關(guān)的運動監(jiān)測電位 （Movement-monitoring potential，MMP）。相較于 SSVEP 和 P300 等 被動式腦機接口范式，MRCP 和運動想象是不依賴于外部刺激的、由 人體真實運動意圖誘發(fā)的主動式腦機接口范式。而相較于運動想象， MRCP 不依賴于重復(fù)的運動想象。

因此，MRCP 具有自然、真實、可 以反映人的實際運動意圖等優(yōu)點。典型的 MRCP 范式包括點到點的 上肢運動（如 center-out）、連續(xù)運動追蹤式的上肢運動（如 PTT）、指 定動作類型的上肢或下肢運動（如手腕內(nèi)旋/外旋）等。由于 MRCP 具 有可反映運動意圖的特性，其對發(fā)展與運動康復(fù)、運動功能診斷、日 常生活輔助等相關(guān)的運動腦機接口具有重要價值。目前，MRCP 主要 發(fā)展趨勢包括從單肢體到多肢體的運動意圖解碼、從離散分類問題到 連續(xù)回歸問題的連續(xù)運動參數(shù)解析、與神經(jīng)假肢、外骨骼、機械臂等 外設(shè)結(jié)合的人體運動增強和康復(fù)治療等。