AI智能機器人可以分成五大部分。
1）感知系統(tǒng)，相當(dāng)于機器人的“五官”，包括聲音、光、
溫度、壓力、定位、接觸等傳感器，用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者
數(shù)據(jù)；
2）驅(qū)動系統(tǒng)，相當(dāng)于機器人的“肌肉”，電機驅(qū)動包括電機、減速器、編碼器等；
3）
末端執(zhí)行系統(tǒng)，相當(dāng)于機器人的“手”，用以和外界環(huán)境進行交互；
4）能源供應(yīng)，電源或者
電池；
5）運算系統(tǒng)及軟件，相當(dāng)于機器人的“大腦”。
機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務(wù)的目標(biāo)
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂
庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
FANUC 致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
初級成長期（1970-1980）年均增長率為 30.8%;高速普及期（1980-1990）機器人的產(chǎn)量已達 24782 臺;平穩(wěn)增長期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應(yīng)用
我國2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機器人劃分為工業(yè)機器人,服務(wù)機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業(yè)機器人以及服務(wù)機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢
對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等
基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況
