大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力，可大幅提升算法訓(xùn)練效率：仿真的目的在于評(píng)估機(jī)器人結(jié)構(gòu)和算法的設(shè)計(jì)，包
括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、工作環(huán)境、感知等，意義在于通過(guò)仿真模型快速、低成本、G安全性地訓(xùn)練機(jī)器人的算
法。通過(guò)仿真，可加快軟件更新迭代，同時(shí)縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間，J大提G訓(xùn)練效率。
未來(lái)端到端訓(xùn)練有望突破，具身智能未來(lái)可期：特斯拉FSD將推12版本，將小模型集成至大模型中，也有
望應(yīng)用于機(jī)器人，提G訓(xùn)練效率。具身智能是人工智能的終J形態(tài)，機(jī)器人可理解、推理并與物理世界互
動(dòng)，集視覺(jué)、語(yǔ)言、認(rèn)知和推理、機(jī)器學(xué)習(xí)等大成。
人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�(gè)新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng),假設(shè)人形機(jī)器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機(jī)器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì)民生領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機(jī)器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識(shí)別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機(jī)器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動(dòng)目標(biāo)
機(jī)器人的決策主要依靠算法實(shí)現(xiàn),微模型,中小模型對(duì)智能機(jī)器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機(jī)會(huì)打造真正的“通用機(jī)器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補(bǔ)貼4000萬(wàn)元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級(jí)）,最高補(bǔ)貼2000萬(wàn)元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補(bǔ)貼1000萬(wàn)元
戰(zhàn)略起點(diǎn)高是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強(qiáng)企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機(jī)器人與智能運(yùn)載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區(qū)集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺(tái)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構(gòu)建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展
京津冀地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)995家;長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)4547家;珠三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)2643家
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應(yīng)用推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人更快發(fā)展,公共服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值得以被開(kāi)發(fā),務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速放大
