皮膚在生物系統中起著(zhù)至關(guān)重要的作用，保護機體并實(shí)時(shí)感知外部環(huán)境。電子皮膚(e-skin)通過(guò)嵌入了一個(gè)由機械、化學(xué)、振動(dòng)、溫度或疼痛感受器組成的密集網(wǎng)絡(luò )，這些感受器在協(xié)同作用下模擬皮膚產(chǎn)生的軀體感覺(jué)。對于機器人來(lái)說(shuō)，各種各樣的傳感器嵌入他們的身體，才能使他們獲得環(huán)境相關(guān)的信息。隨著(zhù)軟體機器人的研究日益增多，機器人系統面臨著(zhù)傳感器集成的諸多挑戰，包括可拉伸的多模態(tài)傳感、高分辨率且大面積傳感器陣列的嵌入以及多模態(tài)數據融合等。
近期，《SCIENCE ROBOTICS》刊登了《Electronic skins andmachine learning for intelligent soft robots》的文章。文中對電子皮膚、軟體機器人和機器學(xué)習之間的交叉研究的進(jìn)展(圖1)做了總結，并對研究中的挑戰和發(fā)展前景進(jìn)行了討論。文中以跨學(xué)科綜述、電子皮膚的應用和機遇及前景三個(gè)主題展開(kāi)，深入地介紹了一體化電子皮膚的設計和制造、基于皮膚的軟體機器人傳感、機器學(xué)習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作等。
與機器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機交互，從而為社交機器人的春天奠定基礎，將社會(huì )維度整合到人與這些機器的交流中來(lái)加速人與機器人的交互研究，有助于推動(dòng)創(chuàng )造真正的社交機器人
機器人對環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現自主移動(dòng)功能
教育服務(wù)機器人：指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機器人，機器人教育：模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品
教育機器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷(xiāo)到回歸內容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷
機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實(shí)現，利用了一個(gè)單目相機，一個(gè)短程二維激光測距儀，車(chē)輪編碼器和慣性測量單元。
低級技能學(xué)習或建模的三種主要方法：動(dòng)態(tài)運動(dòng)基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM）
人類(lèi)教師提供的示教被用來(lái)推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學(xué)習方法來(lái)實(shí)現期望目標
蘇州行政審批局實(shí)現機器人導覽服務(wù)。5G 高速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超高清視頻通話(huà)
由于機器視覺(jué)可以提供目標物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息，且精度相當高，成本相對較低，因此以往關(guān)于植物檢測的研究大多基于機器視覺(jué)
武漢大學(xué)薛龍建教授團隊研制出一種迷你軟體機器人Geca-Robot，其可精準控制方向和速度，可在廢墟狹縫、生物體內完成各種復雜作業(yè)
人工智能技術(shù)在安全領(lǐng)域的應用需求日益迫切，人工智能自身的安全問(wèn)題也不容小覷，安全與人工智能并舉，雙方的融合發(fā)展與創(chuàng )新是我強國戰略中不可忽視的重要助推因素
專(zhuān)注于極簡(jiǎn)主義設計方法。在保留擬人化設計的許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，在設計和控制方面進(jìn)行原則性的簡(jiǎn)化，可以合理地降低系統的復雜度，包括執行器、傳感器和程序代碼的數量
