智能化正在成為機器人產業(yè)發(fā)展的主旋律：現代機器人不再是單純地執(zhí)行預定程序的機械
設備，而是具有了自主學習和決策能力的智能機器人，可以通過感知和交互來適應環(huán)境變
化，并從經驗中學習和優(yōu)化其行為；
“AI+機器人”大趨勢下，機器人的人機協作、人機交互、任務靈活配置等發(fā)展趨勢也隨
之出現，推動社會生產力與生產方式的躍遷。
機器人智能化：協作化、 靈活化、 人性化
產業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執(zhí)行器;軟件方面:交互系統(tǒng), 控制系統(tǒng),決策技術,感知系統(tǒng)
憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術的發(fā)展,初代“AI+”機器人產品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
機器人在AI技術的加持下,將從一臺面向工程師的可編程專用設備,升級為普通用戶可用 的,根據任務自主編程運行的智能設備低,將是智能產業(yè)走向爆發(fā) 的臨界點
智能帶來的 AI 價值遠比人形機器人更大,最大的特質就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界,用擬人化的思維路徑去學習
讓機器人能夠確認和分辨一個行為僅僅只是第一步,這也只是傳統(tǒng)旁觀式 AI 學習所達到的功能水平,通過感知環(huán)境實體親身體驗完成具身學習,最終理解場景并形成"打開
預測2030年全球人形機器人市場規(guī)模保守/中性/樂觀預估下，分別有望達548/855/1400億元
特種機器人市場規(guī)�？焖僭鲩L,2024年我國特種機器人市場規(guī)模可達34億美元,復合增速預計可達27%,全球特種機器人市場規(guī)模增長至2024年的140億美元
服務機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年我國服務機器人市場規(guī)模將達102億美元,2020-2024年CAGR約 29%,全球服務機器人市場規(guī)模增長至2024年的290億美元
中國機器人2024年有望達251億美元市場規(guī)模，2020-2024年CAGR約22%。
根據IFR、中國電子學會數據，預計全球機器人市場規(guī)模2024年有望達到660億美元，2020-2024年CAGR約18%。
2022-2024年機器人行業(yè)平均PE分別為51、35、26X
做仿人機器人的團隊比較多,中國所有研發(fā)團隊的技術方案都比較趨同,國外每個團隊采用的技術方案都各不相同,不存在成熟的開發(fā)方案
