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黑龍江省牡丹江郵電通信工程有限公司
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| 導(dǎo)覽機(jī)器人的智能化程度提升應(yīng)用深度逐步拓展 |
| 導(dǎo)覽機(jī)器人提供無(wú)差別服務(wù)講解的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化;隨時(shí)回答受眾問(wèn)題提升互動(dòng)率和應(yīng)答率;形成人機(jī)協(xié)作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機(jī)器人具有類人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 2012-2022年智能機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策（國(guó)家級(jí)） |
| 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;國(guó)家應(yīng)急體系規(guī)劃;國(guó)民健康規(guī)劃;國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知;關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知;制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 2022中國(guó)京津冀地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢(shì)以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ),京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng),優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源 |
| 科普機(jī)器人“小科”亮相2022年全國(guó)科技活動(dòng)周，備受關(guān)注 |
| 小科機(jī)器人依托大規(guī)模知識(shí)圖譜,悟道超大規(guī)模認(rèn)知模型,能夠?qū)崿F(xiàn)智能知識(shí)問(wèn)答,圖靈測(cè)試游戲,持續(xù)學(xué)習(xí)人類的認(rèn)知交流方式,是名副其實(shí)的科普智能小達(dá)人 |
| 圓形機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤(pán)水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 |
| 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)-底盤(pán)內(nèi)部核心組件和底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤(pán) |
| 創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見(jiàn)車(chē)輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
| 機(jī)器人底盤(pán)五大核心技術(shù)：建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
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