巡檢機器人底盤-創(chuàng)澤方舟機器人底盤

安檢作為現(xiàn)代化社會治安中重要的L域之一，是嚴峻復(fù)雜的社會治安形勢目標下的普遍選擇。

目前，市面上提供的機器人底盤種類很多，除了成本外，其自身的硬件方面也有許多問題：

1. 雙輪差動型底盤：它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度、角速度都是靠內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種底盤對地面平整度要求較G，而且負重量小。

2. 雙舵輪型底盤：機器人運行中經(jīng)常需要兩個舵輪差動，這對電機和控制精度要求較G，而且因為四輪或以上的車輪結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運行，所以對地面平整度要求嚴格。

3. 履帶式底盤：速度相對較低，且運動噪聲較大，能耗是室內(nèi)輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時，速度太慢影響救援進度，且能耗過大會使機器人工作效率降低。

創(chuàng)澤機器人底盤機身靈活，適用范圍非常廣，不僅有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力，還能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境，面對復(fù)雜、狹窄的室內(nèi)空間非常擅長，可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務(wù)機器人開發(fā)需求。

擁有強大的識別感知與分析判斷能力，利用激光雷達+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加準確，穩(wěn)定性更強。即使在未知的環(huán)境里也能夠?qū)崿F(xiàn)定位于G精度建圖，輕松覆蓋每一個角落。

創(chuàng)澤自主研發(fā)的通用室內(nèi)外移動機器人底盤，提G自主移動機器人的環(huán)境適應(yīng)能力，滿足室內(nèi)、室外巡檢機器人的功能需求，同時開放底層接口，用戶可以進行二次開發(fā);可用于教學(xué)科研，系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化思想，便于系統(tǒng)的改進與重組。