創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知平臺底盤(pán)是一個(gè)包含完整成熟的感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤(pán)平臺產(chǎn)品，致力于為各行業(yè)細分市場(chǎng)的商用輪式服務(wù)機器人提供一站式移動(dòng)機器人解決方案
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成，是機器人智能移動(dòng)的基礎，它能幫助機器人實(shí)現自主定位、導航、避障等多種功能。作為機器人的“雙腳”，移動(dòng)底盤(pán)賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統，是實(shí)現機器人自主移動(dòng)、避障等多種功能的重要核心部件。
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整機尺寸
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長(cháng) 510mm*寬 510mm* 高 280mm
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機體重量
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45kg
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載重能力
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標準50kg，最大平地80kg
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通過(guò)能力
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過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
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空載續航
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11小時(shí)
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行進(jìn)速度
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默認1m/s 最大1.2m/s
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運動(dòng)參數
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旋轉半徑 252.5mm
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電源配置
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18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
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充電時(shí)間
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4-5小時(shí)
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輪組配置
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七輪（2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+1輔助輪）
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差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2
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傳感器配置
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激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué)
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超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
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防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
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創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知平臺底盤(pán)現已被開(kāi)發(fā)成搬運機器人、巡檢機器人、消毒機器人、測溫機器人、引導機器人、配送機器人等，應用在各個(gè)服務(wù)場(chǎng)景，“創(chuàng )澤”智能移動(dòng)底盤(pán)已獲得國內權威機構認證的CR證書(shū)，歐盟標準的CE認證證書(shū)，成為為數不多的有該證書(shū)的移動(dòng)機器人底盤(pán)。
機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強,可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線(xiàn)路無(wú)需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
移動(dòng)機器人底盤(pán)融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導航算法;承載了機器人本身的移動(dòng),定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實(shí)現智能移動(dòng)
移動(dòng)機器人底盤(pán)續航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線(xiàn)完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
思嵐機器人底盤(pán)A1M8測距范圍是8-12m,滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤(pán)s2超長(cháng)30m測距范圍,長(cháng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足
思嵐機器人底盤(pán)是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活
