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      創(chuàng )澤機器人
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      AI迎賓接待機器人的技術(shù)壁壘之情感智能

      來(lái)源:國泰君安證券     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2025/1/10   主題:其他 [加盟]

      AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向。情感計算作為人機交互技術(shù)的重要內容之一,致力于通過(guò)計算機對人類(lèi)的情感狀態(tài)進(jìn)行識別和分析。 情感計算的核心在于利用機器學(xué)習和人工智能算法,從人類(lèi)的語(yǔ)音、面部表 情、生理特征等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對其進(jìn)行分析和判別。

      情感計算包括文本、語(yǔ)音、視覺(jué)三種形式

      可以由3部分組成:文本信息采集、情感特征提取和情感信息分類(lèi)。文本信息采集模塊通過(guò)文本抓取工具(如網(wǎng)頁(yè)爬蟲(chóng)工具) 獲得情感評論文本,并傳遞到下一個(gè)情感特征提取模塊,然后對文本中自然語(yǔ)言文本轉化成計算機能夠識別和處理的形式,并 通過(guò)情感信息分類(lèi)模塊得到計算結果。

      (1)20世紀80年代末至90年代初期,麻省理工學(xué)院多媒體實(shí)驗室構造了一個(gè)“情感編輯器”對外界各種情感信號進(jìn)行采 集,綜合使用人體的生理信號、面部表情信號、語(yǔ)音信號來(lái)初步識別各種情感,并讓機器對各種情感做出適當的簡(jiǎn)單反應;

      (2)1999年,Moriyama提出語(yǔ)音和情感之間的線(xiàn)性關(guān)聯(lián)模型,并據此在電子商務(wù)系統中建造出能夠識別用戶(hù)情感的圖像采 集系統語(yǔ)音界面,實(shí)現了語(yǔ)音情感在電子商務(wù)中的初步應用。

      (3)面部表情識別:到目前為止,面部表情識別模型都是將情感視為離散的,即將面部表情分成為數不多的類(lèi)別,例如“高 興”,“悲傷”,“憤怒”等。1971年,Ekman和Friesen研究了6種基本表情(高興、悲傷、驚訝、恐懼、憤怒和厭惡),并系 統地建立了上千幅不同的人臉表情圖像庫。

      (4)手勢識別:一個(gè)完整的手勢識別系統包括三個(gè)部分和三個(gè)過(guò)程,三個(gè)部分分別是采集部分、分類(lèi)部分和識別部分;三個(gè) 過(guò)程分別是分割過(guò)程、跟蹤過(guò)程和識別過(guò)程。

      頭部研發(fā)機構皆聚焦于情感智能模型的研發(fā)。目前全球頂尖的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè) 與頭部科研院所皆有在情感智能大模型進(jìn)行研發(fā)突破,例如META、 谷歌、 Hume AI,國內的上海交通大學(xué)等科研機構。主要研發(fā)項目在語(yǔ)音、表情、 聊天的識別于反饋上,隨著(zhù)后續技術(shù)成熟,搭載了先進(jìn)模型算法的表情陪伴 機器人將可以實(shí)現更精準的交流與深層次的情感溝通,進(jìn)而給用戶(hù)提供情 緒價(jià)值。





      AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀(guān)設計、情感計算、表情控制

      多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動(dòng)性

      AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

      AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)

      新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

      機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

      展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習

      展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

      展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線(xiàn):兩種(基于模型、基于學(xué)習)

      基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習

      迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

      迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

      智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線(xiàn):四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

      LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題

      迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實(shí)時(shí)交互 多模態(tài)感知

      迎賓機器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息

      服務(wù)機器人的GPS-SLAM系統

      LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(cháng),不易損

      餐飲酒店標準化高,服務(wù)機器人將體現獨特的優(yōu)勢實(shí)現成本優(yōu)化

      將重復率較高,工作內容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶(hù)上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%

      僅部分企業(yè)部署了服務(wù)機器人,存在巨大的增量空間

      送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效

      服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決醫療服務(wù)業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

      醫療機器人已成為智慧養老模式下的養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準時(shí)送達

      服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決餐飲快消業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

      送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
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      迎賓機器人
      == 最近資訊 ==
      AI迎賓接待機器人的技術(shù)壁壘之情感智能
      醫療場(chǎng)景陪伴機器人市場(chǎng)前景:潛在需求約3
      青年陪伴機器人市場(chǎng)前景:潛在需求約500
      深圳人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況:具有人形機器
      珠三角人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況:全球人形機
      長(cháng)三角人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況:完整的機器
      京津冀人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況:產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同
      老人陪伴機器人市場(chǎng)前景:潛在需求約420
      AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀(guān)設計
      AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人
      欠驅動(dòng)機械手的優(yōu)缺點(diǎn):節省空間和重量,不
      全驅動(dòng)機械手的優(yōu)缺點(diǎn):適合功能性和精細操
      新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):
      機器人產(chǎn)業(yè)面臨的三個(gè)主要問(wèn)題:行業(yè)內卷無(wú)
      2025年中國機器人應用發(fā)展趨勢:深度廣
      == 機器人推薦 ==
      迎賓講解服務(wù)機器人

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      機器人開(kāi)發(fā)平臺

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