外觀(guān)設計：3D打印骨骼與硅膠仿真皮技術(shù)使機器人外表和觸感都接近 真人；柔性關(guān)節技術(shù)，滿(mǎn)足人形機器人小型化、參數可定制、大扭矩等特殊 需求，提升了機器人動(dòng)作的柔順度。
感知與交互技術(shù)：
1)多模態(tài)感知技術(shù)：讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力，可 感知用戶(hù)語(yǔ)言、表情、情緒等，并做出正確反饋，實(shí)現情感交互。
2情感識別與表達：通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動(dòng)性。
3)自然語(yǔ)言處理與情感交互：核心算法中有偏情感、感知能力的多模態(tài)大 模型，使機器人能夠理解和生成自然語(yǔ)言，可主動(dòng)引導對話(huà)，實(shí)現語(yǔ)音、表 情、動(dòng)作等人機交互。
面部表情控制技術(shù)：機器人控制系統和相關(guān)控制算法助力實(shí)現對機器人面 部和肢體動(dòng)作的精準控制和協(xié)調，讓機器人做出眨眼、皺眉等多種人類(lèi)微表 情。
AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)
機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(cháng),不易損
將重復率較高,工作內容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶(hù)上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
醫療機器人已成為智慧養老模式下的養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準時(shí)送達
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
