具身智能發(fā)展報告(2024年)：概念內涵,演進(jìn)歷程,技術(shù)體系,應用潛力與可能影響

具身智能是人工智能（AI）與其他學(xué)科交叉融合發(fā)展的新范式， 從字面可理解為“具身+智能”，通過(guò)給 AI 賦予“身體”，使其能 夠與物理世界產(chǎn)生交互，并在交互中主動(dòng)探索世界、認識世界、改 變世界。隨著(zhù)數字世界的 AI 算法開(kāi)始展現出逼近甚至超越人類(lèi)的思 維能力，具身智能有望打開(kāi) AI 從數字世界到物理世界的窗口，在復 雜的物理世界中進(jìn)一步延伸和拓展 AI 邊界，實(shí)現“知行合一”。

具身智能將在技術(shù)涌現式創(chuàng )新和突破下，實(shí)現“一腦多形”， 即讓一個(gè)智能系統適配各種形態(tài)的物理實(shí)體，如智能機器人、智能 車(chē)輛等；實(shí)現“一機多用”，即讓一個(gè)機器設備可以靈活地執行多 種任務(wù)，適應多樣化的場(chǎng)景需求。未來(lái)具身智能將從工業(yè)協(xié)作生產(chǎn) 到柔性制造，從家務(wù)助手到醫療護理，從災難救援到太空探索，深 入融入人類(lèi)社會(huì )。但當前其仍面臨技術(shù)能力不足，數據短缺，以及 工程實(shí)現復雜等一系列挑戰。

本報告從 AI 視角切入，致力于厘清具身智能的概念內涵、演進(jìn)歷程、技術(shù)體系，通過(guò)梳理當前具身智能技術(shù)發(fā)展現狀，研判分析 具身智能應用潛力與可能影響，提出面臨的問(wèn)題挑戰，展望思維智 能和行動(dòng)智能融合的未來(lái)發(fā)展趨勢。

具身智能將進(jìn)一步加深對智能本質(zhì)的深刻理解。通過(guò)感知、決策、 行動(dòng)、反饋的循環(huán)，具身智能可以實(shí)現持續地智能進(jìn)化。

未來(lái)，智能 不再是先驗設計的結果，而是在開(kāi)放環(huán)境中涌現的產(chǎn)物；不再局限于 處理器，而是分布在感知、思維、行動(dòng)的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò )之中。

一是數 據驅動(dòng)下的“感知—決策—行動(dòng)—反饋”閉環(huán)，具身智能需要具備跨模 態(tài)（如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)）感知和認知能力，以能夠更好地理解復雜 場(chǎng)景，并在其中做出更加準確和靈活的響應，獲得更多面和深入的環(huán) 境理解。未來(lái)，能夠理解、預測、做出決策并適應變化的世界模型是 實(shí)現通用具身智能的關(guān)鍵。

二是形態(tài)涌現，將通過(guò)強化學(xué)習、進(jìn)化算 法等技術(shù)，實(shí)現具身智能形態(tài)和行為的自適應和優(yōu)化，提升自主決策 能力和行為執行的準確性。

未來(lái)。探索如何減少人類(lèi)干預，使控制系 統更加自主成為重要發(fā)力點(diǎn)。

附件：具身智能發(fā)展報告(2024年)：概念內涵,演進(jìn)歷程,技術(shù)體系,應用潛力與可能影響