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      創(chuàng)澤機器人
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      基于深度學習目標檢測模型優(yōu)缺點對比

      來源:智東西     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/6/1   主題:其他 [加盟]
      模型 實時性 優(yōu)點 缺點
      OverFeat 使用CNN進行特征提取 圖像滑窗,時間、空間開銷大
      R-CNN 確定候選區(qū)域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統(tǒng)算法顯著提G 對每個候選區(qū)域都做特征提取,時間、空間開銷大
      SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區(qū)域歸一化 空間開銷大
      Fast R-CNN 同時完成定位和分類,節(jié)省空間 候選區(qū)域選取方法計算復雜,
      Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓練測試 模型復雜,小目標檢測不佳,空間量化粗幢
      R-FCN 較差 定位精度更G 模型復雜,計算大
      Mask R-CNN 較差 實例分割準確、檢測精度更G 實例分割代價昂貴
      YOLO 優(yōu)秀 網(wǎng)絡簡單,檢測速度優(yōu)異 定位準確度低,小目標、多目標檢測效果不佳
      SSD 優(yōu)秀 網(wǎng)絡簡單,檢測準確度獲得G 模型難收斂,小目標檢測效果不佳
      YOLOv2 416 優(yōu)秀 允許用戶在精度和速度之間調(diào)整 使用預訓練,難遷移
      DSOD300 較好 不需要預訓練 檢測速度
      R-SSD 較好 小目標檢測效果較好 模型計算復雜,檢測速度一般



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      通過分析其中的關鍵問題,建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型,并終給出一種曝光資源約束下的多目標優(yōu)化保量框架與算法

      百變應用場景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務框架筑造之路

      優(yōu)酷推薦業(yè)務,算法應用場景眾多,需求靈活多變,需要一套通用業(yè)務框架,支持運行時的算法流程的裝配,提升算法服務場景搭建的效率

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      餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務背景,包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標;然后是算法的演進路線;后重點介紹在線學習是如何在餓了么推薦L域?qū)嵺`的

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      能快速將現(xiàn)有算法在實際生產(chǎn)環(huán)境落地,并能利用GPU加速實現(xiàn)大規(guī)模計算,我們自己搭建了一個GPU加速的大規(guī)模分布式機器學習系統(tǒng),取名小諸葛

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      一種基于層次強化學習的機械手魯棒操作

      在底層通過使用基于模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓取;在中層使用強化學習進行規(guī)劃,從而實現(xiàn)較長和復雜的手內(nèi)操作流程
      資料獲取
      機器人開發(fā)
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      機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統(tǒng)
      == 機器人推薦 ==
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