機器人電機是驅(qū)動機器人做出各種動作的核心部件，依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞，將電能轉化為動能，給機器人賦予動力。主要部件包含調(diào)節(jié)器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類：伺服電機與步進電機。
不同種類電機之間特點差異較大。
1、有刷直流伺服電機： 成本低，結構簡單，啟動扭矩大
2、無刷直流伺服電機 ： 無電刷、體積小，重量輕，出力大，成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機（含永磁體）： 通過傳感器進行磁場定向?qū)崿F(xiàn)控制，需要永磁體。電動機效率和功 率密度較G
4、異步交流伺服電機（不含永磁體）： 人為勵磁形成轉差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機， 結構簡單，質(zhì)量輕
5、反應式步進電機 ：無電刷，壽命較長。與計算機連接較為方便，數(shù)字信號轉換為各項 動作更加便捷，但能量轉換效率低
| 資料獲取 | |
智能導診機器人在醫(yī)院服務 |
|
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人底盤設計同步驅(qū)動結構的輪子裝配 | |
| » 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝 | |
| » 輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類 | |
| » 六腿機器人(六腳)設計案例參考：Laur | |
| » 四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO, | |
| » 雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4X | |
| » 單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持 | |
| » 類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提 | |
| » 仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙 | |
| » 迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng) | |
| » 迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
