機器人電機是驅(qū)動機器人做出各種動作的核心部件，依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞，將電能轉(zhuǎn)化為動能，給機器人賦予動力。主要部件包含調(diào)節(jié)器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類：伺服電機與步進電機。
不同種類電機之間特點差異較大。
1、有刷直流伺服電機： 成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大
2、無刷直流伺服電機 ： 無電刷、體積小，重量輕，出力大，成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機（含永磁體）： 通過傳感器進行磁場定向?qū)崿F(xiàn)控制，需要永磁體。電動機效率和功 率密度較G
4、異步交流伺服電機（不含永磁體）： 人為勵磁形成轉(zhuǎn)差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機， 結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕
5、反應(yīng)式步進電機 ：無電刷，壽命較長。與計算機連接較為方便，數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為各項 動作更加便捷，但能量轉(zhuǎn)換效率低
| 資料獲取 | |
智能導(dǎo)診機器人在醫(yī)院服務(wù) |
|
| 服務(wù)機器人在展館迎賓講解 |
|
| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量 | |
| » 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的 | |
| » 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器, | |
| » 機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計 | |
| » 機器人的感覺順序與策略:變換,處理 | |
| » 機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系 | |
| » 機器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制 | |
| » 機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能 | |
| » 機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理 | |
| » 機器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和 | |
| » 機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
