旨在通過(guò)力學(xué)、機(jī)械、信息等學(xué)科交叉融合，研究G機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機(jī)制與新方法，開(kāi)展集群智能協(xié)作驗(yàn)證，形成足式機(jī)器人群體協(xié)同的理論和方法體系。
目的是通過(guò)醫(yī)學(xué)、信息、機(jī)械等學(xué)科交叉融合，研究助老護(hù)理機(jī)器人的新原理和新方法，突破人機(jī)協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識(shí)別等新技術(shù)，開(kāi)展典型助老護(hù)理場(chǎng)景驗(yàn)證，發(fā)展機(jī)器人助老護(hù)理的新模式和新方法。
以期通過(guò)機(jī)械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合，研究G性能驅(qū)動(dòng)、感知及控制等新原理新技術(shù)，發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“機(jī)-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機(jī)器人；
本年度擬資助集成項(xiàng)目4項(xiàng)，其中，“足式機(jī)器人方向”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬(wàn)元/項(xiàng)，“助老機(jī)器人方向”和“機(jī)器人新概念新原理”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬(wàn)元/項(xiàng)。項(xiàng)目研究期限為3年。該重大研究計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)行無(wú)紙化申請(qǐng)，申請(qǐng)書(shū)提交日期為2022年5月16日至26日。
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