靈活避讓障礙、身姿矯健通過(guò)旗門(mén)、人機交互并肩滑行……近日，由上海交通大學(xué)設計研發(fā)的六足滑雪機器人在沈陽(yáng)完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實(shí)驗，通過(guò)了穩定控制、智能感知、規劃決策等多方面的測試。
在這次測試中，滑雪機器人在400米長(cháng)、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，完成了機器人競速、轉彎、規劃路線(xiàn)、規避障礙以及人與機器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外，它能通過(guò)無(wú)線(xiàn)遠程人機交互控制，在真實(shí)的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗和機器人一起滑雪的樂(lè )趣。
這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機器人研究團隊研制，獲得了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項支持。
據介紹，這款滑雪機器人是六足機器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每?jì)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現點(diǎn)杖的功能。每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現滑雪的速度控制、轉彎和制動(dòng)等功能。
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