（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭(zhēng)取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國(guó)先進(jìn)行列，加速長(zhǎng)沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
,74HC240,4個(gè),光敏二極管，2個(gè),0.22μF無(wú)極電容，6個(gè),微型電機(jī)，2個(gè),1MΩ電阻，6個(gè),1.5MΩ電阻，2個(gè),PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個(gè)
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機(jī)器人常用的雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
電機(jī)為機(jī)器人制作中常用的N20 微型減速電機(jī)，標(biāo)稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實(shí)際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機(jī)器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號(hào)的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個(gè)報(bào)廢的摩托羅拉手機(jī)充電器(標(biāo)稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機(jī)器人的身體。身體是一個(gè)由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可以自由活動(dòng)的小 車式底盤。身體相當(dāng)于機(jī)器人的骨架，機(jī)器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機(jī)構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)器官
自主裝卸機(jī)器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配置類人五個(gè)大部分組成,自主導(dǎo)航運(yùn)行到裝卸區(qū)域，進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別分割，然后自主引導(dǎo)“腳”進(jìn)行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導(dǎo)“手臂”進(jìn)行自動(dòng)裝卸作業(yè)
通過(guò)“輪式移動(dòng)+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場(chǎng)景并提升操作水平和操作效率，與自動(dòng)化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機(jī)器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺(tái),利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識(shí)別設(shè)備異常，預(yù)測(cè)故障，并提供智能維護(hù)建議,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護(hù)方案
搭配高精度協(xié)作機(jī)械臂（定位精度 0.02mm），實(shí)現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運(yùn)）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機(jī)測(cè)試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動(dòng) 化作業(yè)流程
過(guò)高精度的激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)導(dǎo)航，具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過(guò)多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)合作，任務(wù)調(diào)度能夠自動(dòng)優(yōu)化， 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國(guó)家實(shí)際需求的人工智能應(yīng)用探索，立足國(guó)內(nèi)實(shí)踐基礎(chǔ)，精選一批覆蓋民生保障、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領(lǐng)域的典型案例，展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應(yīng)用中的發(fā)展趨勢(shì)
PEEK關(guān)節(jié)：同樣強(qiáng)度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規(guī)模復(fù)制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺(tái)，卻占整機(jī)重量 10%
