（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡基礎設施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術多面融入城市生產生活。“兩山”（岳麓山大學科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統(tǒng)
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務普惠便捷，
產業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎設施建設規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產業(yè)園，相關產業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運作;運動控制能力適配復雜任務與場景;自主導航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭
人形機器人有望成為核電全產業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開啟新篇章;完成訓練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實現(xiàn)的階段性驗收，標志著人形機器人在核電行業(yè)應用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當前語義、文字的理解識別出任務目標, 并結合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識別出操作對象;做出合理的指令任務推導,并生成小腦的執(zhí)行指令
如何實時、精準跟蹤末端執(zhí)行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過視覺做好對靈巧手位置的判斷、動作的規(guī)劃及與物體交互策略判定,并能夠根據(jù)手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務;靈巧手精準執(zhí)行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內場景巡航,針對衛(wèi)生間、餐桌等場景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實 現(xiàn)從人類指令到機械臂執(zhí)行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進行感知與決策，底層硬件層和中間響應快的小模型進行決策的分解與執(zhí)行
機器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設備、系統(tǒng)或平臺能夠在異構網(wǎng)絡環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關鍵能力
機器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標準;機器人算法可信檢測,應從穩(wěn)定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評估機器人行為的社會可接受性
機器人環(huán)境適應性是指人形機器人在不同環(huán)境條件下保持正常運作,完成指定任務的能力;機器人平均無故障間隔時間反映了產品的運行穩(wěn)定性;驗證人形機器人在規(guī)定條件下的使用壽命
文本生成與處理類AI工具測評：代碼生成,文案創(chuàng)作,長文摘要,專業(yè)問答等核心能力;圖像生成與編輯類AI工具測評：語音合成質量,音色調節(jié),視頻生成效果等
基于AI知識庫的嵌入式集成應用,實現(xiàn)全場景業(yè)務需求的準確響應;智能識別審查標準,形成標準化的審查知識庫,提高審查效率;智能選址,規(guī)劃條件生成、低效用地篩查等高效推進城市發(fā)展落地的應用
