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湖南新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

來源:智慧城市行業(yè)動態(tài)      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]

優(yōu)勢產(chǎn)業(yè):煙草、鋼鐵、機(jī)電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。

【未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】 

1、抓好電力機(jī)車工程實(shí)驗(yàn)室及智能制造車間等重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè);

2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化;

3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī);、集約化成長;

4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn);

5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目建設(shè);

6、加快發(fā)展金融保險(xiǎn)、研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測檢驗(yàn)、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè);

7、完善云計(jì)算、大數(shù)據(jù)平臺。



“新基建”政策白皮書

我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>


  



機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動性

自由度是機(jī)器人的一個重要技術(shù)指標(biāo),它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的,并直接影響到機(jī)器人的機(jī)動性;機(jī)器人機(jī)械手的手臂具有三個自由度,其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有

機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器

機(jī)械手是具有傳動執(zhí)行裝置的機(jī)械,它由臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行裝置(工具等)構(gòu)成,組合為一個互相連接和互相依賴的運(yùn)動機(jī)構(gòu);機(jī)器人接收來自傳感器的信號產(chǎn)生出控制信號去驅(qū)動機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)

2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機(jī)器人市場和技術(shù)趨勢,應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢

結(jié)合智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)特點(diǎn),剖析智能焊接機(jī)器人市場和技術(shù)趨勢,同時對智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢進(jìn)行分析

商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃

前臺接待機(jī)器人的控制系統(tǒng)由“任務(wù)規(guī)劃” “動作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個層次組成,機(jī)器人針對各個任務(wù)進(jìn)行動作分解,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一系列動作

具身智能工業(yè)場景,精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別:固定底座機(jī)器人, 輪式機(jī)器人,足式機(jī)器人以及仿生機(jī)器人,在工業(yè)場景中,精準(zhǔn),、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器

內(nèi)傳感器常在控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機(jī)器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來測量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來檢測障礙物

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復(fù)精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件

各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動AI商業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人智能化改造

實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī);瘧(yīng)用,量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺,培育千億級產(chǎn)業(yè)集群; 建設(shè)不少于2個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地

2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應(yīng)用洞察報(bào)告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人

機(jī)器人若量產(chǎn)5萬臺,可替代10%裝配工,約6萬人;9.9萬元價(jià)格屠夫、機(jī)器人勞務(wù)市場開張;機(jī)器人新勞工時代已來;正在重塑所有游戲規(guī)則

按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺服機(jī)器人,伺服控制機(jī)器人

非伺服機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動,伺服控制機(jī)器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置

按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三種

關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運(yùn)動;球面坐標(biāo)機(jī)器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)

智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)
 
資料獲取
湖南省政策
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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