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重慶捷圖建設(shè)工程有限公司
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| 自動(dòng)消毒噴霧機(jī)-創(chuàng)澤自動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人 |
| 自動(dòng)消毒噴霧機(jī)器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進(jìn)行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點(diǎn)或者路線進(jìn)行自動(dòng),高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 智能交互機(jī)器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機(jī)器人進(jìn)行語音交互時(shí)將機(jī)器人喚醒,當(dāng)機(jī)器人檢測用戶語音結(jié)束時(shí)會(huì)進(jìn)行語音識別,將用戶的語音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語音的具 體含義 |
| 前臺(tái)導(dǎo)診機(jī)器人-創(chuàng)澤導(dǎo)診分診機(jī)器人 |
| 前臺(tái)導(dǎo)診機(jī)器人大大的腦袋萌萌的外表只要根據(jù)提示描述病情和癥狀,就能夠給你最專業(yè)的解答,通過語音或觸摸屏了解每個(gè)科室專家擅長介紹及坐診時(shí)間 |
| 展館服務(wù)機(jī)器人-創(chuàng)澤展館展廳迎賓接待服務(wù)機(jī)器人 |
| 展館機(jī)器人講解員在展廳中實(shí)現(xiàn)迎賓接待,智能講解等功能,為參觀者們呈現(xiàn)互動(dòng)式,立體化,多維度的導(dǎo)覽服務(wù),主動(dòng)識別出用戶身份就相關(guān)業(yè)務(wù)主動(dòng)發(fā)起會(huì)話 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 物流分揀用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤 |
| 云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列 |
| 國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 輪式機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)之麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
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