請求-回復體系為機器人互操作協(xié)議默認通信方式，機器人單元或互操作節點(diǎn)發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文，協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報文頭中應答位的設置，選擇報文是否需要回復。
請求報文與回復報文根據其命令字段的設置具有不同的格式，請求報文在報文頭中有以下5種命令∶創(chuàng )建節點(diǎn)、登出、數據傳輸、檢索和刪除，回復報文在報文頭中有創(chuàng )建節點(diǎn)應答、登出應答、數據傳輸應答、檢索應答和刪除應答5種對應的命令。在機器人互操作體系下，一切互操作任務(wù)所需的通信要求均通過(guò)這10種命令并結合特定的TLV完成。
通信過(guò)程采用異步非阻塞通信方式，即請求報文發(fā)出后當前進(jìn)程可以進(jìn)行其他操作，收到回復報文再進(jìn)行相應處理。
在聲源定位應用中，由4.2數據傳輸特點(diǎn)，在請求報文的5種基本命令中，數據傳輸報文不需要得到回復，機器人單元發(fā)送聲源定位信息后，視為數據傳輸完成，繼續傳輸下一時(shí)刻的聲源定位信息。
請求報文與回復報文的具體格式應符合T/CIE 057—2019。附錄A為一個(gè)聲源定位協(xié)同示例。
附件：TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位
數字化是智能工廠(chǎng)的基礎,對工廠(chǎng)所有資產(chǎn)建立數字化描述和數字化模型,實(shí)現所有資產(chǎn)數據在整個(gè)生命周期上價(jià)值流的自由流動(dòng),實(shí)現基于網(wǎng)絡(luò )的互聯(lián)互通
截肢者穿戴假肢,用健側手抓住1號木釘的紅色端將木釘豎直遞交給假手,假手抓住木釘的綠色端,截肢者翻轉假手將木釘的紅色端放入原來(lái)的1號孔中
根據娛樂(lè )機器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,大限度滿(mǎn)足娛樂(lè )機器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂(lè )機器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規格體系化
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OpenAI公司宣布推出付費試點(diǎn)訂閱計劃ChatGPT Plus,國內有望復制 ChatGPT 商業(yè)模式的企業(yè)為百度,科大訊飛,均具備 AIGC 大模型技術(shù)
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提升人工智能系統穩定性,隱私保護技術(shù)占據可信人工智能技術(shù)研究主流;開(kāi)展可信AI測試工具征集和可信AI試評估等落地實(shí)踐;發(fā)布了一系列研究成果
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