在本節(jié)課的實驗中，我們要在上節(jié)課8字舞機器人的基礎(chǔ)上對機器人進行改裝，為它 裝上左右轉(zhuǎn)向燈。裝了轉(zhuǎn)向燈的機器人，在跳8字舞時就可以用燈光指示方向了。當(dāng)它 沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，智能程序會將右燈點亮；沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，則將左燈點亮

實驗器材

· 已經(jīng)組裝好的機器人；

·USB 連接線；

· 個人計算機；

· 主控器及擴展板；

·LED 小燈模塊兩個。

實驗步驟

1.連接機器人

將機器人、擴展板和小燈模塊連接好，將右轉(zhuǎn)向燈連接D5 號口，左轉(zhuǎn)向燈連接D3號口，如圖4-6所示。

2.編寫程序

然后，請同學(xué)們將圖4-7中的程序輸入計算機并保存。

下面為代碼中讓轉(zhuǎn)向燈亮滅的語句：

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

analogWrite(11,200);

analogWrite(13,120);

這4條語句會讓連接5號口的右轉(zhuǎn)向燈點亮，左轉(zhuǎn)向燈熄滅，同時機器人向右轉(zhuǎn)彎 (順時針轉(zhuǎn)圓圈)。

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

analogWrite(11,120);

analogWrite(13,200);

相應(yīng)地，這4條語句是讓右燈熄滅，左燈點亮，同時機器人向左轉(zhuǎn)彎(逆時針轉(zhuǎn)方向圓 圈)了。

3.下載程序，觀察現(xiàn)象

現(xiàn)在，我們將機器人連接到計算機上，然后按照我們已經(jīng)熟悉了的操作步驟編譯和下 載程序，并且觀察跳8字舞機器人的運行狀況，轉(zhuǎn)向燈是否已經(jīng)在跳8字舞的同時正確亮 起了呢?