雄安新區機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展三年行動(dòng)計劃（2024—2026年）-100 家機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)

到 2026 年，本區機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)初具雛形，引進(jìn)和培育 100 家左右機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，全區機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到 10 億元以上，深度融入京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)鏈，機器人技術(shù)研發(fā)和應用推廣取得明顯進(jìn)展。

推動(dòng)人工智能技術(shù)深度應用。支持開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，建設大模型訓練數據庫，以世界模擬器等工具推動(dòng)“大腦”對現實(shí)世界理解，提高機器人的人—機—環(huán)境共融交互能力。開(kāi)發(fā)控制機器人感知運動(dòng)的“小腦”，搭建運動(dòng)控制算法庫，通過(guò)運動(dòng)控制訓練，突破全身協(xié)調運動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)，提升機器人在非結構化環(huán)境作業(yè)能力。面向特定應用場(chǎng)景，構建仿真系統和訓練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng )新成本。

提升核心技術(shù)創(chuàng )新研發(fā)能力。支持疏解高校組建雄安高校協(xié)同創(chuàng )新聯(lián)盟，深化疏解高校教學(xué)資源開(kāi)放共享，加強特色學(xué)科和交叉學(xué)科建設。支持龍頭企業(yè)、疏解高校、科研院所聯(lián)合共建產(chǎn)業(yè)研究院、重點(diǎn)實(shí)驗室、產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新中心、制造業(yè)創(chuàng )新中心等重大科技創(chuàng )新平臺和產(chǎn)教融合基地，建設雄安機器人研究院，著(zhù)力突破核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，開(kāi)發(fā)機器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新服務(wù)。支持建設機器人科普中心，面向青少年傳播機器人創(chuàng )新知識，激發(fā)全社會(huì )創(chuàng )新活力。

實(shí)施關(guān)鍵零部件攻關(guān)突破工程。聚焦國家戰略需要，積極布局高性能伺服驅動(dòng)系統、智能控制器、智能一體化關(guān)節、新型傳感器等關(guān)鍵基礎零部件研發(fā)。重點(diǎn)突破視、聽(tīng)、力等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力；研發(fā)機器人實(shí)時(shí)操作系統、系統仿真軟件、機器視覺(jué)軟件等。

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