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      人形機器人十大趨勢展望-機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集,多模態(tài)大模型等

      來源:喬紅院士     編輯:創(chuàng)澤   時間:2024/9/23   主題:其他 [加盟]

      世界機器人合作組織理事長、中國科學院喬紅院士在“2024世界機器人大會”上發(fā)布了《人形機器人十大趨勢展望》,對人形機器人未來發(fā)展進行了前瞻預測。

      一是人形機器人專屬部組件與材料。G爆發(fā)電機、G算力芯片、精密減速器、G精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件,將構筑起更加穩(wěn)定、G性能的人形機器人硬件系統(tǒng)。

      二是人工智能賦能人形機器人設計。基于神經(jīng)網(wǎng)絡、圖語法、進化算法等人工智能技術,人形機器人將能夠根據(jù)場景和任務需求,自動構建腿足、手臂、軀干等模塊,實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

      三是人形機器人運動智能。人形機器人運動智能將實現(xiàn)三類能力:一是復雜地形行走:有望適應為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環(huán)境,實現(xiàn)穩(wěn)定、自適應、抗干擾的行走。二是雙臂協(xié)同操作:在下半身抖動的情況下,將通過雙臂協(xié)作,使用人類的工具和裝備,完成G性能操作任務。三是“軟補硬”技術:在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時,將通過軟補硬技術系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息,彌補硬件的不足,實現(xiàn)G水準的任務執(zhí)行。

      四是人形機器人多模態(tài)大模型。人形機器人多模態(tài)大模型將能夠通過融合語音、圖像文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息,為人形機器人的感認知和決策規(guī)劃提供更強的多模態(tài)理解、生成和關聯(lián)能力,提升在復雜場景任務中的泛化能力。

      五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集。基于仿真合成或?qū)嶓w機器人采集,構建大規(guī)模、標準化的人形機器人數(shù)據(jù)集,有利于提G人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

      六是人形機器人具身智能。具身智能是可以在G變化下做出迅猛、準確反應的G質(zhì)量、G性能智能系統(tǒng)。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真,也不是完全偏于物理空間的機電系統(tǒng),與人形機器人系統(tǒng)緊密相關。

      七是受人體結(jié)構和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人。不同于現(xiàn)有人形機器人從外向內(nèi)地模擬人的功能,該類人形機器人能夠從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機理,探索人類實現(xiàn)G靈巧、G柔順、G智能行為的本質(zhì)機理。作為人形機器人研究的新途徑,該類機器人有望搭建更接近人的G效穩(wěn)定系統(tǒng)。

      八是人形機器人開源社區(qū)。人形機器人開源社區(qū)將在范圍內(nèi)聚集人形機器人L域?qū)<覍W者,促進技術研討、信息交流和多方合作,助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同發(fā)展。

      九是人形機器人大工廠。人形機器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術和大模型的本體設計—控制—智能算法研發(fā),根據(jù)性能需求快速、定制化地設計和加工G質(zhì)量、智能人形機器人系統(tǒng),通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā),實現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗證。

      十是人形機器人的道德倫理與安全性。通過制定相關法律法規(guī),確保人形機器人的設計、開發(fā)和應用合乎人類道德和倫理價值,持久保障人類使用人形機器人的權益和安全,將為全人類帶來更多福祉和便利。



      附件:人形機器人十大趨勢展望-機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集,多模態(tài)大模型等



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