仿生機器人機構設計：通常由多個單自由度的旋轉關節(jié)模仿人的關節(jié)
關節(jié)驅動路線一：液壓驅動力量大，爆發(fā)力強
• 優(yōu)點：輸出功率大，不需要減速器，力量大，爆發(fā)力強，可承受機械沖擊和損傷的能力強。
• 缺點：液壓系統(tǒng)易漏油，體積大，噪聲大，功耗G，需要配置液壓源。
關節(jié)驅動路線二：電機驅動傳統(tǒng)，結構簡單應用廣
• 優(yōu)點：結構簡單，位置伺服準確
• 缺點：力矩伺服差，傳動損耗G，爆發(fā)力不如液壓驅動
關節(jié)驅動路線二：電機驅動+柔性軟件，提升能量儲存循環(huán)能力
• 優(yōu)點：力矩精度G，被動柔性，可實現(xiàn)能量儲存循環(huán)
• 缺點：位置伺服差，響應帶寬有限
關節(jié)驅動路線二：電機直驅方案實現(xiàn)位置精度G，響應速度快
• 優(yōu)點：力矩精度G，位置精度G，響應速度快
• 缺點：電機需要特制，電機體積大
關節(jié)驅動路線三：氣動驅動質量輕，價格低，但控制精度不G
• 優(yōu)點：氣動人工肌肉質量輕、價格低、易維護，與汽缸相比，具有較大的功率體積比和功率質量比。
• 缺點：控制精度不G。工作效率較低，工作速度穩(wěn)定性差。
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階
以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段
仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數(shù)量一般為25-50個
劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區(qū)報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產(chǎn)業(yè)演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區(qū)評價指標體系
西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數(shù)偏少,人才相對匱乏
中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業(yè)應用 場景示范
東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點圍繞工業(yè)機器人,醫(yī)療機器人等領域高端產(chǎn)品開展創(chuàng)新攻關,專注于垂直細分領域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展
憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區(qū)區(qū)域內北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數(shù)量較多
長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列
我國機器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長三角和珠三角基礎最好
