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下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/5/15      主題:其他   [加盟]

下肢外骨骼機(jī)器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機(jī)械裝置,能夠給穿戴者提供運動輔助或者力量增強(qiáng),從 而達(dá)到增強(qiáng)穿戴者運動能力的目的


下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究





火爆的貨箱倉儲機(jī)器人

多臺貨箱到人機(jī)器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。

結(jié)合人工智能技術(shù),5G+MR全息教室創(chuàng)新教學(xué)模式

基于計算機(jī)視覺的智能識別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入,則實現(xiàn)了目標(biāo)與用戶的動態(tài)精準(zhǔn)識別和交互。能夠輔助課堂教學(xué),提升遠(yuǎn)程教學(xué)和溝通效率,營造場景化教學(xué)新體驗

在高動態(tài)的餐飲場景下提供配送機(jī)器人方案

配送機(jī)器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機(jī)調(diào)度、人機(jī)交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機(jī)器人解決方案,在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實現(xiàn)高效運行,降低企業(yè)成本

機(jī)器人的高精度抓取和裝配

高精度機(jī)器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機(jī)構(gòu)的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法

2019中國人工智能商業(yè)落地典型企業(yè)案例-YOGO ROBOT

機(jī)器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機(jī)器人智慧樓宇集群。

多地形環(huán)境下無拐支撐的新一代步行外骨骼機(jī)器人

新一代下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人自主研發(fā),可以實現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負(fù)擔(dān),擴(kuò)大運動范圍、增加平衡性和安全性

康復(fù)外骨骼機(jī)器人具有廣闊的市場前景

國外外骨骼機(jī)器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家

機(jī)器人遙操作

機(jī)器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應(yīng)用場景,及基于工業(yè)機(jī)械臂的自動化生產(chǎn)中

機(jī)器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機(jī)器人在與傳染病對抗中的重要作用,機(jī)器人不會感染傳染病

基于深度學(xué)習(xí)框架的機(jī)器人觸覺感知研究

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實現(xiàn)對新對象的識別

機(jī)器人觸覺交互研究

觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中:觸覺機(jī)理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少

腕力和觸覺對機(jī)器人操作任務(wù)的影響

觸覺感知在提高自主機(jī)器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,
» 機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空
» 機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人
» 智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方
» 自動導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航
» 智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位
» 機(jī)器人的視覺傳感技術(shù),從二維圖像中理解和
» 機(jī)器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式
» 機(jī)器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執(zhí)行器所
» 機(jī)器人位姿傳感器:6個電渦流傳感器組成的
» 裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控
» 焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和
» 點焊機(jī)器人的規(guī)格:持重100kg,最高速
» 機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
» 機(jī)器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤  迎賓機(jī)器人  移動機(jī)器人底盤  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
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