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      人形機(jī)器人空間測算:25年起步,30年開始爆發(fā)

      來源:東吳證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/8/29      主題:其他   [加盟]

      出生率下降、人力成本抬升,人形機(jī)器人空間廣闊。我們按照美國的安保、第二產(chǎn)業(yè)、送餐、快遞、商場 導(dǎo)購、餐飲服務(wù)、看護(hù)、家政及其他L域就業(yè)人數(shù)及滲透率測算出美國機(jī)器人市場需求,其他市場按照中 國需求的1.5倍進(jìn)行預(yù)測,預(yù)測25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,銷量3萬臺左右,30年這些L域就滲透率 1.5-2%對應(yīng)存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺。


      人形機(jī)器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

      第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs

      仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機(jī)器人能力

      大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代

      人形機(jī)器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

      為人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細(xì)分市場的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進(jìn)入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

      人形機(jī)器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

      硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動規(guī)劃;軟件難點是訓(xùn)練不同任務(wù)的運(yùn)動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運(yùn)動規(guī)劃做調(diào)整

      人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

      感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線;決策模塊是機(jī)器人的大腦,核心是芯片與算法

      人形機(jī)器人特點:通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制

      人形機(jī)器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高,靠雙足行走,對減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高

      2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機(jī)器人 群體機(jī)器人和云端服務(wù)機(jī)器人

      具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機(jī)器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機(jī)接口,生肌電一體化與微納機(jī)器人

      特殊場景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      特殊場景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求

      群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

      機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一

      商業(yè)服務(wù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺,柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等

      醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運(yùn)動控制;醫(yī)療機(jī)器人通過結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制
       
      資料獲取

      服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解

      安防機(jī)器人發(fā)現(xiàn)入侵者并驅(qū)逐
      新聞資訊
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      迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

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